Page 187 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

内部导向的陀螺仪、外部导向激光技术等。在智能机器人研究中引入机电一体化
技术，能够实现作业对象形态、位置等多项信息的感知，再通过图像处理技术、
视觉处理原理等的应用，确保各项作业有序开展。现今，无人驾驶机械、遥控型
机器人等都会用到机电一体化技术，在和电液控制技术、无线电控制技术的联合
使用下，增强机械自动化程度。

3. 电子控制系统技术
在工程机械行业，产品制造的精度决定了工程的质量。在传统的机械工程中，
由于技术和实际条件等多种复杂原因，一些工程的精度不高，无法满足预期要求。

这样的项目也浪费了大量的社会资源，以及人力、物力和财力。目前使用的机电
一体化技术可以实现高精度施工，确保相关项目的质量，提高创收效率。目前，
控制系统广泛应用于挖掘机等工程机械中。在挖掘机等工程机械中，使用相应的
控制装置可以提高起重机在各种操作条件下的精度。该系统的应用不仅提高了相
关工程的施工精度，而且大大降低了相关工人的工作难度。此外，由于该系统具

有相对规范和科学的特点，在操作中不存在人为失误的问题，大大提高了相关人
员在某些特殊工作环境中的安全系数，确保了人民群众的生命财产安全，减少了
社会资源的浪费。全球定位系统（Global Positioning System，GPS）和超声技术在

现代的建筑设备中得到了越来越多的应用，在危险复杂多变的工作条件下，该控
制系统减少了人工失误，有关的工作人员可以对该控制系统进行操纵和设置，从
而使工程设备的工作自动化，将工程设备的建造精度提升到厘米级别，极大地提
高了有关工作的便利性。
4. 在纺织、包装等机械方面的应用

纺织机械是现代纺织工业的基础，包括棉纺、麻纺和化纤 3 个主要品种。
我国在“八五”期间就开始进行技术改造，引进了一些机电一体化设备，包括自
动络筒机、梳棉所需的自动喂纱器、自动清梳联生产线等。因为这些设备具有机

电一体化特点，所以它们与其他机械相结合可构成完整的纺织机械系统。将机电
一体化技术应用于纺织工业，对纺织生产进行监控和控制。例如，采用平面光波
导技术（Planar Lightwave Circuit，PLC）、变频器等对纺纱工序、后整理工序及
其他辅助工序进行有效的监控和控制。包装机械是指各种需要进行包装或分装物
料以及供储运或其他操作场所使用的机械，主要有卷筒机、充填设备等。这些机

械的结构复杂、运行可靠和工作效率高是机电一体化设备的主要特征。将各种功

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