Page 216 - 机械自动化设计与制造研究

第七章 煤矿机电设备研究

第一节 机电设备检测及故障维护

一、机电设备检测与控制技术

（一）机电设备控制技术概况与分析
随着计算机技术的应用，新型控制策略的出现，机电设备测控在控制方法、
控制功能以及操作上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微计
算机为中心的网络化自动控制系统。从系统的观点出发，机电系统的共性关键技

术包括：检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、机械传
动技术、系统总体技术等，主要解决控制问题。
1. 检测传感技术

机电系统在控制过程中需要从外界获取各种信息，如执行器的反馈信号等，
为控制系统提供控制的信号和依据，而传感器则是系统从外界获取信息的工具。
传感器的作用是将被测信号（如温度、压力等）转换成另一种易于测量和输出的
物理量，其中主要以电学量为主。传感器一般由敏感元件和转换元件两大部分组

成。首先是敏感元件：进行控制信息的收集，将被测量转换为易测得信号，其次
是转换元件：进行信号数据的转换，将敏感元件的信号转换为可传输、记录、处
理的信号。目前，绝大部分传感器都是把转换电路及必要的辅助电源单元与敏感

元件、转换元件一起做成集成化的器件。
2. 驱动执行技术
机电系统通过传感器收集外界信号，输入信号在经过控制系统分析、计算、
处理之后需要通过驱动执行机构进行输出，从而实现机电系统控制的全过程。继

电器和电磁阀是工程上广泛应用的典型执行器，电机给予执行动力，分析以下三
个部分。

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