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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

消费品。特别是仪器仪表以及小型控制系统。
其二，PLC 比单片机更适合于工作母机控制和工业过程控制。
其三，对于单项工程或者重复数极少的项目。采用 PLC 方案是明智、快捷
的途径，成功率高、可靠性好，但成本较高。
其四，对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，

但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。
其五，在单片机方案和 PLC 方案都适用的前提下，若控制系统对于稳定性
和抗干扰性要求很高，即使设计成本较高也应采用 PLC 方案。

（二）机电设备电力拖动方式的发展与对比
电动机供电电流制式的不同，有直流电力拖动和交流电力拖动两种。电力
电子器件发明后，以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐
取代了直流发电机电动机系统，并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这
种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术

是现代电力拖动的重要特征和趋势。
1. 成组拖动
成组拖动的方式为：一台电动机——一根天轴——一组生产机械设备。其

特点是：机构复杂，损耗大，效率低，工作可靠性差。
2. 单台电动机拖动
单台电动机拖动的结构方式是：一台电动机——一台设备。其特点是：当
生产机械设备运动部件较多时，机构仍复杂，满足不了生产工艺要求。
3. 多台电动机拖动

多台电动机拖动的结构式：一台专门的电动机——同一台设备的每一个运
动部件。其特点为：机构简单，控制灵活，便于生产机械的自动化 . 例如龙门刨
床的刨台，左垂直刀架，右垂直刀架，侧刀架，横梁，夹紧机构，都是分别由一

台电动机拖动的。电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有
不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同，主要
形式有：继电器 - 接触器控制系统、连续控制方式和自动控制系统、可编程序控
制器（PLC）、计算机数字控制系统等。
（三）测控系统的地位与作用

“测量”和“控制”是人类认识世界和改造世界两项基本任务，而测控仪

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