Page 119 - 现代文物保护与修复技术研究

第四章 文物保护中的技术应用

在测区范围内。
（三）无人机航摄规划设计
1. 航高设计
根据实地踏勘查看高大建筑物、通信线、高压线等对无人机飞行造成影响的

地物高度，进而设计无人机飞行高度。
2. 飞行时间的选择
飞行时间应选本摄区有利的气象条件，并尽可能避免或减少地表植被和其他
覆盖物（如积雪、洪水、沙尘等）对摄影和测图的不良影响，确保摄影像片能够

真实地呈现地面细节。通常我们尽量将飞行时间选在晴天数多、大气透明度好、
光照充足等时间段进行。
3. 无人机飞行参数设计
根据本次工程需要，无人机飞行参数设计如下：航向重叠度 70%；旁向重叠

度 80%；相对行高 80m；飞行速度 3m/s；地面分辨率 0.02m；操控方式：人工遥
控，自动驾驶。
（四）无人机飞行
通过对测区的踏勘了解，对无人机起飞地点和降落地点进行选择。无人机通

过人工遥控至该架次起始点大致位置和高度处，点击开始自动驾驶模式，无人机
开始对规划的拍摄点位进行依次拍摄，获得清晰影像数据。
（五）数据传输
将相机内的 SD 卡拷贝到像片文件夹内（文件夹以英文名称命名），导出

POS 数据并将 4 架次的 POS 数据合并导出 .psz 格式数据文件。
（六）数据处理
Agisoft PhotoScan 是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，不需要
设置初始值和相机检校，并利用多视图三维重建技术对影像进行处理，通过控制

点可以生产真实坐标的三维模型。照片的拍摄位置可以是任意的，无论是航摄照
片还是高分辨率的数码相机拍摄的影像都可以用。软件应用的工作流程是非常自
动化的。利用 Agisoft PhotoScan 软件进行对齐照片、创建标记、坐标转换、生产
密集点云、生产网格、生产纹理、成果输出等步骤。由于软件非常智能，具体操
作流程就不作详细介绍。将处理好的数据输出 DOM 和 DEM，数据格式均为 Tiff

格式。将 DOM 导入到 Photoshop 中进行影像修边处理，将不需要的部分裁切，

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