Page 122 - 现代文物保护与修复技术研究

Research on Modern Cultural Relics Protection and Restoration Technology
现代文物保护与修复技术研究

密度点云图，并以此构建高分辨率的实景三维模型。
第四步，生成的实景三维模型，可在快速浏览系统甚至 VR 虚拟空间中进
行展示，尤其是 VR 展示，它可以弥补游客不能亲身进入古建筑内部进行体验的
遗憾。

（三）无人机在古建筑调查监测中的应用
古建筑测绘中还涉及建筑遗产调查，如古村落调查。以前对古村落的调查一
般都是细部调查，即对单一建筑进行图像绘制和模型制作，而无法准确把控整个
村落的布局以及周边环境，在建立档案时经常会遇到一个建筑有详细的记录却不

清楚该建筑位于村落的哪个位置。为此使用无人机航测快速获取整个古村落的三
维重建模型和正射影像图，使古建筑保护人员能够对整个古村落的布局以及保存
状况有清晰的了解，这对于研究村落的山水环境、选址布局等方面有重要价值。
航测方法同上，只是使用的装置可能有所不同，需要用到摄像机、遥感以及三维

激光扫描装置。进一步来讲，通过无人机可以对古建筑进行跟踪调查。古建筑档
案不是建立起来就结束了，还需要进行跟踪调查，不断更新档案资料，以呈现古
建筑的历史变迁。在这一过程中，利用无人机、物联网等先进技术手段，形成实
时跟踪监测体系。例如江西省的八角楼，通过设计无人机控制程序，由程序自动

规划无人机三维航线，获取单体建筑三维信息，并最终将测得的数据录入计算机
构建可测量的三维模型。
（四）无人机在古建筑消防安全管理中的应用
值得关注的是，随着技术的进步，无人机不仅可以用来进行古建筑测绘，还

可用来辅助古建筑消防安全管理。据统计，近十年来全国共接报古建筑火灾 392 起，
直接财产损失达 2808.9 万元。现在已经出现消防无人机，其主体架构为四轴飞行
器，还有集成控制器、通信模块、可见光摄像头、红外热像仪、扩音器、抛投设
备等。现存很多古建筑都在环境复杂的地区，尤其是古老的村落更是多在偏僻地

区，消防设施不全，一旦起火后果不堪设想，比如中国最后一个原始村落—云南
省临沧市翁丁古寨，火灾起来后，当地人根本毫无灭火办法，只能看着古建筑被
烧毁。消防无人机建设周期非常短，可以快速形成消防战斗力，前期投资也不高，
但是受益很大。目前消防无人机可辅助灭火救援，可空投物资、携带关键器材入

场，可远程喊话，可携带灭火器材替代消防救援人员直接参与灭火，可支撑通信，
可跟踪监测，可进行侦察，这些对古建筑消防安全管理具有显著的支撑作用。

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