Page 121 - 现代文物保护与修复技术研究

第四章 文物保护中的技术应用

（二）无人机在古建筑测绘中应用的一般方法
下面以古砖塔为例，简单叙述无人机在古建筑测绘中的方法。古砖塔在古建
筑门类中是一个比较特别的门类，因其本身特殊的形制结构，一直存在古建筑测
绘上的难点。以往在做测绘时需要搭建满堂支架用以支持测绘，极大地消耗了人

力、物力和财力，而且对古砖塔本身不够友好。而通过无人机来进行测绘则不会
有这些问题。具体操作方法参考如下：
第一步，需要在测绘对象四个角布置 4 个控制点，需要放标靶，标靶颜色须
明显，确保在采集信息过程中能够清晰地看到标靶中心。测量标靶坐标，最好使

用免棱镜电子全站仪进行测量，保证精度。RTK 测量技术可能因为小范围测量
而出现较大误差，精度不佳，不建议使用。如果 RTK 技术进一步提升，精度提
升则应当使用。
第二步，调查航测区域的天气环境，周边是否存在影响无人机安全飞行的障

碍物，有无影响信息传输等方面的干扰源。这些需要根据使用的具体设备来确定。
如果是拍摄影像的相机，最好选择在光线较好的阴天，避免阳光直射造成镜头曝
光过度而画面失真，这会显著提升图像处理的工作量和难度。选定作业点，为无
人机航测规划提供参考依据，然后制定航测方案，确定无人机起降点，基于无人

机参数设定航线。需要注意的是，要在设定好航线后先行试飞，校准相关参数后
正式开始航测。航测过程中注意无人机电量、飞行姿态，确保可以安全返航。对
于拍摄区域高低不一的问题，可采用阶梯式航线，拍摄时每个区域高差变化尽可
能小，单一航线影像重叠度至少 75%，两条航线重叠度至少 65%。例如，河南

省宜阳县三乡村的五花寺古塔，该古砖塔为青砖结构，八角密檐式，无人机与古
塔塔身立面垂直距离 5m，沿着每个角自下而上垂直飞行，当然这是一种行业规
划方法，主要用于影像拍摄，要求镜头与立面呈 5°角。
第三步，拍摄完成后立即检查影像，查看是否存在疏漏未拍摄到的地方。然
后将影像上传至计算机，通过相关软件对影像进行处理，如 Photoshop、Agisof

tPhotoScan 等。以 Photoshop 软件为例，处理流程为影像筛选、色彩还原、空中
三角测量计算、相控点添加、空中三角测量计算、纹理模型生成。影像导入软件，
利用软件批量处理功能，统一影像饱和度、亮度等参数，剔除掉残次影像。随后

将建筑外围影像以及室内影像导入专业的软件，如 ContextCaptureCenter，由软
件计算将二维数据转为三维空间形式，该软件可以运算生成基于真实影像的超高

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