Page 131 - 工程机械技术应用及理论研究
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第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用
第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用
第一节 工业机器人应用趋势探讨与实践
一、工业机器人技术
（一）工业机器人技术概述
工业机器人是一种被广泛应用于工业制造领域的一种多功能、高科技机械装
备，具有一定的自动性以及可持续发展性，可以依靠自身的动力进行工业加工，
不需要依靠人工就能自动完成生产加工，在化工、物流、生产等多个工业生产领
域中得到了普及。工业机器人是当今工业制造业中不可替代的一种重要装备，也
是衡量一个国家科技水平以及制造业水平的重要方式。同时，由于我国正处在转
型升级的快车道中，以工业机器人为代表的机械设备是降低人力、物力成本，解
决我国生产成本上升问题的重要手段。
（二）工业机器人技术的发展历程
工业机器人最早开始投入使用是在 19 世纪 50 年代末期，第一台工业机器人
是由约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同研发而出，
并且在 1961 年的一个汽车生产车间投入使用。这台工业机器人的建造十分简单，
功能也十分单一，只是机械性地完成同一个功能，重复同一个动作，并没有实现
相互之间的交互互动。但是在当时，能够通过机械手段完成同一功能，是工业史
上的巨大突破，通过工业机器人替代人工既能完成单一作业，也能减少人工成本。
工业机器人的诞生为机械工程制造业的蓬勃发展创设了一个美好的前景，也为工
业机器人的发展拉开了一个崭新的篇章。
在 19 世纪 60 年代，工业机器人的发展得到了新的突破，机器人的功能得到
了进一步的发展。机器人传感器的应用大大提升了工业机器人的可操作性，触觉
传感器、压力传感器、视觉传感器的应用能够更好地帮助机器人完成人们的操指
作令，通过环境以及其他因素，识别并定位自己的机器人系统，这为之后的工业
机器人的发展提供了非常大的帮助。
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