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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

在 19 世纪 70 年代，随着人工智能以及计算机得到高速发展，工业机器人已
经进入实用化的阶段。世界上第一台由小型计算机控制的机器人是美国 Milacron
公司研发的，这台机器人采用电动机驱动，可被用于跟踪运动物体，通过传感器

的作用，为工业制造业的发展提供了更多的可能。传感器在工业机器人中的应用
使工业机器人有更多的可操作性。
到了互联网时代后，随着制造业的发展，机器人的应用得到了广泛的普及，
很多加工制造业都开始使用工业机器人来代替繁重的人工力。此时，工业机器人

具有更加灵敏、高智慧的特点，工业机器人技术也逐渐趋于成熟化、可实用化，
并且朝着更高效、更精细化、更智能化的方向高速发展。

二、智能制造时代的工业机器人

（一）智能制造
1. 智能制造与工业机器人
近年来，工业 4.0 概念的提出，引发了制造业制造模式的大讨论和大变革，
人们的认识由精益生产向智能化生产转变，随之而来的“智能制造”成为这个时

代的热词。根据国家制造强国建设战略咨询委员会和中国工程院战略咨询中心出
版的《智能制造》定义，智能制造是基于物联网、云计算、大数据等新一代信息
技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、
智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。

因此，智能制造下的工业机器人应用过程需要达到自感知、柔性化、高速度、定
制化的核心要求，通过传感器技术及智能化的运算控制技术，使得机器人具备主
动获取外界信息并主动分析、运动控制的能力，增强工业机器人对环境的主动适
应和摆脱未知环境对其作业的制约。

2. 我国工业机器人应用现状
根据相关研究资料表明，目前我国已经成为全球最大的工业机器人应用市场，
且市场规模仍处于较快增长的阶段。然而，虽然我国工业机器人应用市场巨大，
但目前多数应用还停留在低端的基本阶段，主要是替代人力的简单机械操作，完

成简单的点到点的基本作业任务。这种现象主要受到以下几个因素的影响：
（1）成本考虑
初始投资成本对于许多中国企业仍然是一个关键的考虑因素。对于大多数的

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