Page 135 - 工程机械技术应用及理论研究

第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用

灵活性。
2. 工业机器人智能化实践背景
随着汽车工业的迅速发展，特别是新能源汽车开始登陆泰国，位于泰国罗勇

府东海岸经济工业区的某车轴加工企业获取的订单在逐渐增多，但是这些订单来
自于不同的车企，订单的产品规格、数量、交付周期等不尽相同，因此新的生产
需求需要该企业改变以往的传统人工主导生产模式，来满足不断增长的订单及生
产任务的需求。基于此，该企业计划试点增加一台工业机器人及管理系统，用来

解决主要的瓶颈问题。
首先，建立一套管理系统，改变传统的“传纸条”式的信息传递方式。该企
业传统生产模式下，是通过人工填写生产任务单、记录生产数据等纸质表格的方
式完成所有数据的传递与反馈，该方式效率低、容易出错，不能满足目前的生产

任务要求。
其次，增加一套工业机器人系统，实现无序状态零部件的自动上料。该企业
零部件原材料是无序的堆叠在料筐里面，而且型号种类繁多。传统生产模式下，
工人通过料筐中的表格来确认产品型号，并人工手动搬运零部件实现上料，劳动

强度大，容易出现错误，特别是在大产量的生产任务时，往往需要 24 小时连续
作业，该工位严重制约整条产线的生产效率。
最后，该企业生产车间老旧，配套的硬件设施比较陈旧，生产人员队伍能力
素质不足。因此配套基础设施的建设投入和维护人才队伍的建设投入也需要充分

考虑在整个规划方案中。

第二节 工业机器人在机械工程中的应用

一、工业机器人技术在机械工程中的应用问题

很多发达国家的工业机器人技术已经十分成熟了，并且成功地使工业机器人
更加自动化、多面化、集成化。但是我国工业起步较晚，目前的工业机器人技术

在机械工程中的应用还比较落后。我国很多机械工程企业都没有重视工业机器人
自动化技术，依旧采取传统的管理模式。因此，企业应该不断通过技术创新、产
能升级的方式，不断提高我国工业机器人技术水平，缩小我国机械工程的发展水

123