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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

以实现生产数据的实时采集、分析和优化，为企业提供更加精准和全面的生产信
息。这有助于企业更好地了解生产状况、优化生产流程、降低生产成本并提升市
场竞争力。

总的来说，工业机器人在机械制造自动化产线中的应用为企业带来了诸多优
势。它们不仅提高了生产效率和质量，降低了人力成本和安全风险，还为企业的
可持续发展提供了有力保障。随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，相信
工业机器人在未来将会在机械制造自动化产线中发挥更加重要的作用。

第四节 煤矿机器人技术产业痛点及智能化

一、煤矿机器人概述

（一）煤矿机器人概念
煤矿机器人是依靠自身动力、自主控制实现某种特定煤矿开采作业功能的自
动化机器，它可以通过受人控制、预先编程、智能规划的方式协助或替代人在采

矿作业中的劳动或危险岗位操作，是构建智能煤矿的重要组成部分，是提升煤矿
智能装备水平的重要体现，也是保证煤矿生产安全和提高生产效率的根本保证，
是实现煤矿“少人、无人”的有效支撑。
（二）煤矿机器人的组成及分类

煤矿机器人由感知系统、机械系统、控制器、驱动装置四大系统构成，按照
智能程度分为可编程煤矿机器人、低级智能煤矿机器人、机器人化智能装备、高
级智能煤矿机器人。
1. 可编程煤矿机器人

可编程煤矿机器人通过操作人员预先编写的程序进行简单的重复性动作，要
求操作者预先编辑其运动顺序和移动方向，然后不断地重复上述操作。因为该机
器人不具备外部信号的传递功能，无法适应环境的改变，比如排水机器人、通风
机器人、支护机器人、搬运机器人、管道安装机器人、破碎机器人。

2. 低级智能煤矿机器人
低级智能煤矿机器人又被叫作自适应机器人，它是在第一类煤矿机器人基础
上发展起来的，具备感知周边环境的能力，机器人通过感觉 ( 听觉、视觉、触觉 )

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