Page 137 - 工程机械技术应用及理论研究

第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用

机械工程领域中能够高效开展、喷漆、下料以及点焊等相关工作。并且工业机器
人在电机制造汽车制造领域中也有重要的应用价值。以汽车制造为例，由于部分
汽车零部件较大、较多，利用智能控件控制工业机器人的机械臂能够高效实现汽

车零件的组装。此外还可利用视觉系统技术实现精准装配零部件，例如在摩托车
发动机安装配件过程中，技术人员可利用工业机器人结合视觉系统实现对活塞、
缸体以及连杆等零部件的精准自动化装配。工业机器人通常具有较高的自由度，
能够在空间任何一点摆放各种姿势。不仅能够完成较为复杂的装配工作，相比于

传统人工还能够避免长时间工作期间因身体疲劳而出现各种潜在风险。
（三）适应机床制造自动化
工业机器人在计算机数控机床中的应用能够高效完成上下料工作。实际应用
期间需要技术人员构建基于工业机器人数控机床的上下料工作站系统。该工作站

系统主要由传送带系统、控制器、传感器、计算机数控机床和工业机器人构成。
需注意的是，工业机器人与计算机数控机床之间的通信方式需要结合系统实际情
况进行合理选择。例如，对于信号较少的系统可以直接选择 I/O 信号线连接，对
于信号较多的系统，则需要以现场总线或工业以太网的方式进行通信。由于工业

机器人需要进行上下料操作，因此还需要在工业机器人末端执行器中考虑夹取对
象的形状与质量。机床制造中常见以气动手爪为例，倘若工件质量较大，则需考
虑液压手爪。此外还需考虑失电安全，倘若出现失电现象，则需要确保工业机器
人手爪抓紧的工件不应掉落，因此需要采用双控电磁阀。此外还需要注意机床的

定位，通常来讲机床定位销会比定位孔小一些，以免出现工件难以装入现象。但
从实际应用角度来看，倘若出现间隙极为狭小情况，则需要工作人员亲自操作，
再利用工业机器人精度做预判。通过这种方式能够有效避免工业机器人后续工作
期间出现无法装配到位的现实困境。

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