Page 155 - 工程机械技术应用及理论研究

第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用

无法完成的复杂任务，是今后煤矿机器人研究的新领域。
（四）智能化、小型化及模块化方向
智能化：通过深度融合基于机器视觉、听觉、计算机统计学、数学建模与人

工智能、机器学习、大数据分析、云计算等领域的技术，实现目标识别、场景感
知、行为预测等功能，进一步提高机器人的智能化水平和对环境的适应性，使其
能在煤矿井下代替人工进行智能化作业。
小型化：在保持正常机器人功能的基础上，尽可能地将机器人小型化，提高

灵敏度。
模块化：采用模块化设计，更换不同的功能，增加机器人的通用性。
（五）通信及可靠性技术
井下工作环境复杂，无线电信号受巷道屏蔽，传播距离有限，同时井下大功

率机械设备产生的电磁干扰均会给机器人信息传输带来重大影响，需进一步研究
高可靠性、长距离的通信系统，进一步提高机器人对煤矿井下环境的适应性。
（六）新能源电池的利用
煤矿机器人电源目前主要是锂电池，物理和化学性能的限制使机器人体积与

质量过大。因此，研发适应煤矿领域的新能源电池是煤矿智能机器人动力电源的
发展趋势之一。
（七）防爆材料轻量化
井下作业环境较复杂，煤矿智能机器人 ( 如煤矿救援机器人等 ) 的防爆材料

应选用质量轻、体积较小的物质，如碳纤维、特重合金等。

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