Page 151 - 工程机械技术应用及理论研究

第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用

5. 视频监测功能
智能化巡检机器人装备有清晰的可见光摄像机和红外热像仪。 在巡视期间，
利用可视光照相机对变电站开关柜的外形、工作状态、开关分闭状态、仪表故障

指示等进行实时的数据传输，并将所获得的数据传输到管理服务平台进行分析和
诊断。 红外热象机能够实时地获取变电站内的温度及内部的开关温度，并将其
传送至管理服务平台进行分析与诊断。当温度超过允许范围时就会自动报警，实
现对电力设备的实时监测和故障诊断，有助于设备管理人员及时的做好相应的故

障应对策略，提升设备的运行质量。
6. 操作查询功能
在煤矿变电站工作环境中智能化巡检机器人需要向现场管理者及时提供必要
的查询和操作。具体而言，由于目前煤矿变电站尚未实现无人作业，所以在日常

工作中不可避免地会有人为的作业。因此，为了进一步提升作业人员的作业质量
与效率，智能化巡检机器人需要在作业流程中提供相关的作业查询，以提升作业
系统的智能化与自动化程度。首先，智能化巡检机器人需要具有基本的查询报告
功能，能够及时地帮助现场管理者掌握各地区的设备状态，掌握设备的运行参数；

在人机交互界面上，通过问询键可以实时掌握采集到的数据，并对监控信息进行
实时的检测；巡逻车内有数据查询功能，工作人员可以通过巡逻车上的数据迅速
地从系统中提取出具体的数据。例如，在数据表上可显示有关设备和仪表的故障。
此外，在巡查作业中现场管理者还可以借助巡检机器人的历史巡检记录对系统的

运行状况进行分析，及时掌握系统设备的情况。但是，在实际检验设备的历史资
料时还要参照资料的时间，以保证所抽取的资料具有一定的参考价值，以便更好
地掌握设备的使用情况，从而防止出现事故。
（二）智能化巡检机器人在煤矿变电站的应用

将智能化巡检机器人应用于煤矿变电站的日常巡检当中，不仅能够节省人力
物力的支出，同时对于提升企业的巡检效率和质量具有重要的意义。但智能化巡
检机器人在巡检过程中也存在一定的不足，主要集中于对传感器设备的应用、智
能化水平的建设以及管理人员综合素养几个方面。因此，提出针对性的应对策略

可有效提升巡检质量，从而提高煤矿企业的核心竞争力。
1. 做好传感器设备的灵活应用
在煤矿变电站的实际运行过程中，智能巡检机器人发挥着不可替代的作用，

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