Page 55 - 工程机械技术应用及理论研究

第三章 工程机械的智能化技术

流量，最大限度防止因故障而出现无法运行的情况。
（二）智能控制技术的主要类型
目前，智能控制技术在工程机械控制中应用类型主要集中在三个方面：专家

系统、人工神经网络、模糊控制技术。
1. 专家系统
智能控制技术中的专家系统本质上就是一个计算机智能系统，主要是涵盖了
诸多行业专家的知识理论和实践技能。在工程机械控制过程中，若操作人员出现

问题，可有效及时解决。从此角度来看，专家系统就是整合了大量机械控制专业
知识和经验的计算机程序，能够全面仿真人类专家的大部分决策，对解决工程机
械控制的实际问题具有重要实践意义。现阶段，专家系统主要分为直接控制和间
接控制两个方面，前者侧重于通过仿真专家的知识进行控制；后者侧重于通过控

制器参数进行系统控制。
2. 人工神经网络
智能控制技术中的人工神经网络主要是运用了神经元模型，且通过相应的标
准规则进行衔接，最终形成一套系统的智能化网络结构。当然，这种智能化控制

系统本质上属于数据运算模型，由诸多的控制节点连接形成，同时每一个控制节
点均属于激励函数，最终构建系统的逻辑关系。一般情况下，人工神经网络中的
每一个神经元都会受到上一层次的指令输入，并进行神经元传递，当然，人工神
经网络控制体系的结构并不复杂，功能也较容易实现。实践证明，人工神经网络

在工程机械领域具有很强的适应性，能够根据外界环境的变化动态调整系统的控
制行为，主要是采取调整权值的方式，实现工程机械的智能化控制。相比于其他
控制技术，具有自学习、联想储存、高速化解、使用空间等方面的能力。
3. 模糊控制技术

智能控制技术中的模糊控制技术是当前最为普遍的一种智能化控制手段，具
有鲜明的特征。一是模糊控制技术在工程机械控制中的应用不是单纯的数学数据
模型，而是更加现代化的语言变量；二是模糊控制主要采取了附加条件的形式进
行语言变量的识别和描述；三是模糊控制技术主要是采取了模糊运算法进行智能

化控制。具体而言，从模糊控制技术三个方面的特征可以发现，智能化控制系统
主要对语言输入进行定量化和模糊化，在此基础上通过模糊规则进行推理，最终
进行定量化输出，从而控制机械。

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