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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

而促使推土机能够达到理想运行效果。这种推土机操作模式不仅仅明显加大了操
作人员的负担，也会降低施工效率，且产生了较高的人工成本，最终土方作业质
量也很难得到有效保障。在推土机中运用智能控制技术成为重要发展方向，在现

阶段也得到了理想运用，比如在推土机运用中的找平控制中，该项控制任务的难
度较大，依靠人工操作往往存在明显问题，对于操作人员的要求较高，如此也就
可以借助于激光 2D 智能找平系统等智能化控制手段，促使推土机的运行更为准
确高效，尤其是在铲刀的智能化控制方面，可以实现高程差的精确把关，以此最

终确保理想的平整度，解决以往可能存在的明显凹凸不平问题。在智能控制技术
应用于推土机作业时，其精确度往往可以达到厘米级，尤其是在以往控制难度较
大的高程精度控制方面，更是可以表现出明显优势，施工辅助效果更强。
（五）智能控制技术在起重机中的应用

智能控制技术和起重机控制的有机融合，主要集中在深挖、开闭斗等作业内
容，保证起重机设备的受力均衡。因此，在采取智能控制技术时，立足于实际工
况，实时定位和观测记录起重机的抓斗位置，在此基础上，最终实现开闭斗的智
能化控制。具体而言，为充分保证起重机工艺参数的精准化是有效识别，智能控

制技术实时校正和修正起重机的位置。在作业过程中，智能化控制系统还可以实
现抓斗力矩的调整，较好地完成各类物料的精确抓取。
当然，智能化控制技术在起重机控制中的应用，不光体现在抓斗上，同样能
对机械设备其他的构件实现智能化控制。变频调速和 PLC 是起重机最为广泛应

用的智能化控制手段。具体而言，在起重机中安装变频调速智能控制系统，结合
实际的作业条件，自动变频调速起重机设备不同的构件，保证作业时设备的稳定
性。从 PLC 智能控制技术角度进行分析，核心要义就是能够显著提升起重机设
备控制系统的智能化，充分保证控制操作的自动化。尤其是 PLC 智能控制技术

在应用过程中能够深度融合机械设备的各工序环境进行语言编码，提高起重机设
备操作的标准化和流程化，同时智能控制起重机本身设备性能和负载程度，从而
保证机械设备的安全性和使用年限。当然，专家系统和模糊控制技术一般会用在
先进的起重机设备，构建系统的智能化控制模块。此类型模块可根据操作人员的

指令进行数据化，在定量处理基础上，最终实现控制的微操作。同时，还有一些
起重机设备安装了自诊断系统，在作业时能够结合运行状态及时进行故障诊断，
充分保证各项运行参数的精准化控制。

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