Page 61 - 工程机械技术应用及理论研究

第三章 工程机械的智能化技术

参数、运转情况等，有助于在第一时间找到问题并加以解决，还可以对机械进行
调试和维修。利用工程参数，对工程设备和工作方式进行转换和设计，选用半自
动和自动化的工作方式，这样可以减轻工作人员的工作负担，从而提高工作效率。

二、工程机械中机电一体化技术的应用现状

工程机械中的机电一体化技术的应用主要是指数控机床与工业机器人的
应用。

（一）数控机床的应用现状
数控机床是重要的机械加工装备，通过数字指令来完成对机床的操作，实现
机床控制的自动化。随着电子技术的发展，数控机床从电子管、晶体管的应用逐
渐转变为微处理器的使用。作为具有代表性的工程机械机电一体化技术产品，数

控机床融合了数字化的自动控制技术、精密加工技术、机械制造技术等技术，很
大程度上代表了我国当前机械加工技术的发展状况，同时也代表着国家的工业化
程度、现代化水平与综合创新能力。
数控机床由数控系统、伺服驱动装置、检测装置等部分组成。数控系统中拥

有控制机床的加工系统；伺服驱动装置可以完成系统的输出；检测装置也称为神
经系统，能够将机床的运作数据反馈到数控系统中，通过检测装置的反馈与操作
系统的调节，提高机床整体的加工精度。机床主体具有较强的刚性与抗震性能，
通过机床完善的架构设计可以确保机床设备整体结构的稳定性。

（二）工业机器人的应用现状
工业机器人是融合机械技术与电子信息技术发展起来的自动化机器，有类似
人的自由活动功能，并且通过物联网技术实现了感知和识别功能，能够进行高自
由度的动作。在工程领域，工业机器人可以通过编程完成零部件、工具的操作。

改变工业机器人的工作程序，能够在不对其结构进行改变的基础上，使其完成生
产操作。工业机器人有简易机器人与高级机器人之分，在工业机器人的不断发展
中，机器人拥有了较强的反馈能力，例如点焊机机器人等，在加入微型机后，其
控制能力明显提升，能够识别作业环境，根据具体情况作出反应。智能型工业机

器人能够完成复杂的控制，有自学能力与逻辑判断能力。微处理器的应用使工业
机器人的发展朝着智能化的方向不断迈进，机器人拥有了更强的灵活性，为工程
生产带来了极大的便利。

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