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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

2. 满足产业升级需要
我国产业升级为工业机器人技术的发展带来了动力，制造行业整体的智能化
趋势使工业机器人应用范围不断扩大，工业机器人的使用也为产业的升级提供了

良好的空间，在产业升级与工业机器人发展的相互促进下，两者在智能化方面实
现突破，应用到电子电气、物流、化工等多个领域。
3. 科技创新能力的提升
我国工业机器人的核心技术面临着被外国品牌垄断的现实，其中重要的零部

件、机器人集成技术难以实现突破，缺乏工业机器人技术相关的高级技术人才。
在工业机器人未来的发展中，我国需要逐渐掌握核心技术，培养高素质、高技能
的人才，解决高端人才储备匮乏的问题，加大对工业机器人的研究资金投入，使
工业机器人技术朝着精确度、可信度更高的方向发展。

4. 智能化核心技术的发展
智能制造、智能工厂在各领域的应用较广泛，工业机器人在编程与协同运作
方面也逐渐去智能化。工业机器人的核心技术朝着精细化与智能化的方向发展，
其控制技术更加开放化，能够实现不同功能模块之间的重组，系统控制更加精细

化。伺服驱动技术也在智能化普及下去实现数字化与系统化，能够实现多种传感
器之间的融合与数据共享，工作环境设计趋于柔性化，最终实现工业机器人整体
控制系统的智能化。
（三）机电一体化技术中数控机床的发展趋势

1. 去人力化
随着数控技术中互联网技术和传统机械制造业的深度融合，数控技术将不断
发展，产业自动化程度不断提高，解放了人力，减少了生产中所使用的工作人员
的数量。未来，智能化技术、互联网技术与数控技术不断深入融合，人员的工作

环境也将得到改善，制造过程中的危险、重复操作将由数控机床代替，减轻人们
的劳动强度和精神压力，发挥劳动力最大的价值，提高整体的生产效益。
2. 创新引领发展全局
我国数控机床缺乏关键技术与核心专利，核心技术大多依赖进口，对部件设

计缺少经验，核心技术面临“卡脖子”的情况，在先进材料的制造方面也大多依
赖于进口，缺乏高端软件的研发，在复杂产品的设计中明显能力不足。因此在数
控机床未来的发展中，机电一体化技术产业的创新能力将不断提升。依据我国实

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