Page 115 - 煤矿巷道施工技术与管理

第三章 煤矿采矿工程中的技术应用与管理分析

外包为主，穿爆系统及装备智能化程度较低。主要表现在：①穿孔环节：普遍以
钻机定位和远程可视化监测为主，可实现穿孔过程、作业和能耗监测；②装药环
节：目前装药车以实现车辆定位和定量装药功能为主；③爆破环节，具备爆破警
戒区域的远程监控和及时预警功能。存在的共性问题主要有：①钻机、装药车等

装备多以自动化为主，远程操控、自主作业等智能化功能尚未成熟应用；②设计、
穿孔、装药、爆破各环节依然相互独立，未形成闭环联动反馈机制，缺少全环节
的综合优化。
（四）矿山工程

1. 单斗－卡车间断工艺
间断工艺系统由单斗挖掘机、卡车、辅助设备构成。该工艺系统的智能化以
挖掘机远程操控、移动设备安全监管和卡车无人驾驶等为主。具体为：①采装环
节：集智能自主作业、智能感知、远程遥控、智能诊断等功能于一体，当前可实

现铲齿监控、车铲对位等功能；②运输环节：以实现设备三防系统、卡车调度系
统和卡车无人驾驶为主，各单位的矿用无人驾驶卡车研究都进入了试验测试阶段，
但总体来看各厂商技术参差不齐、安全员未下车，尚无法常态化运行；③排土环
节：推土机可实现安全预警、运行状态监测、远程可视化监控功能。

存在的共性问题主要有：①挖掘机感知所采用的传感器各有利弊，施工现
场存在环境干扰的情况下，图像识别率不高；②挖掘机远程操控系统由多个子系
统组成，短时间内存在多个源故障并发的可能，难以进行精准故障识别与诊断；
③无人驾驶地图更新难以适应矿区频繁推进变化；④作业调度难以满足混编后复

杂作业计划要求；⑤无人驾驶作业效率远低于有人驾驶。
2. 半连续工艺
半连续工艺系统由单斗挖掘机、卡车、破碎站、带式输送机等构成，智能化
建设内容除包括间断工艺系统的内容外，还包括破碎站、带式输送机、排土机、

装车仓等内容。具体为：①破碎环节：普遍实现破碎站运行状态监测预警、车流
密度远程监控、卸载台位智能分配，给料机实现协同调速，初步实现了与间断工
艺的耦合协同，具备无人值守功能；②运输环节：普遍实现远程视频监控、5 项
保护功能，部分露天矿建立了带式输送机无人巡检系统；③储装环节：已实现料

仓物料量、温度、可燃性气体浓度的实时监测预警功能，已具备装车仓无人值守、
定量装车功能。存在的共性问题主要有：①带式输送机智能调速需要更换变频电

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