Page 116 - 煤矿巷道施工技术与管理

煤矿巷道施工技术与管理
Construction Technology and Management of Coal Mine Roadway

机，受原系统限制部分系统无法进行升级改造；②破碎站无人值守的作业效率受
智能调度影响，卸载台位智能分配等内容有待优化；③破碎站、带式输送机电机
和驱动等的故障诊断、预测等智能化尚未实现。
3. 轮斗连续工艺

连续工艺系统由轮斗挖掘机、转载机、受料车、带式输送机等组成。目前，
全连续工艺系统在国内应用不多，且核心设备多为进口，受协议开放性的限制，
难以对轮斗挖掘机进行深度智能化改造。具体为：①装备方面：轮斗挖掘机、转
载机、排土机等设备可实现安全预警、运行状态监测及预警、可视化远程监控、

远程操控等功能。近年来随着国产轮斗挖掘机的逐渐成熟，轮斗挖掘机具备斗齿
健康状态监测及预警、整机稳定性监测、自主保护等功能；②系统方面：已实现
轮斗挖掘机、转载机、排土机的精准定位、自动对中、多机协同、智能控制等功
能。存在的共性问题主要有：①亟需自主研发大切割力紧凑型轮斗挖掘机提升连

续系统的适用性，扩大该工艺系统的适用范围；②装备的运行稳定性和可靠性有
待提升；③无人化开采技术有待系统研究及实践。
（五）智能辅助
当前露天煤矿智能辅助系统建设水平参差不齐，总体来讲，边坡监测和供

配电应用程度较高，防排水、防灭火项目与矿山自然条件紧密相关。具体为：①
数字孪生方面：行业技术成熟度处于 L3 水平，大部分矿山的数字孪生正处于 L1
几何模型阶段；②边坡监测方面：GNSS、应力锚索、机器人、无人机等边坡监
测手段屡见不鲜，边坡条件较差的露天煤矿甚至会综合应用多手段进行监测及预

警；③供配电方面：逐步实现变电站遥测、遥信、遥控、遥调功能，主变电所配
备智能巡检机器人，变电所无人值守。存在的共性问题主要有：①目前不能对复
杂条件下矿山采运排环节进行数据孪生、智能控制、实时反馈和交互映射，实现
装备的智能协同与实时监控；②边坡监测手段比较齐全，但现有的边坡监测侧重

地表监测，尚未实现智能决策。
（六）管理与决策
管理与决策系统是对露天煤矿生产、运营、维修、销售等数据进行综合处理
与分析，给管理者提供决策依据。涉及生产、经营、决策支持管理等多方面内容，

具体为：①生产信息管理方面：实现生产计划、设备维修、工程质量、材料消耗、
设备运维和配件库存信息化管理；②经营信息管理方面：实现销售和采购、资金

·104·