Page 165 - 当代控制理论及应用技术概论

第四章 智能识别与控制研究

首先，是解决航空安全压力的必然要求。随着飞行器系统复杂程度的不断
攀升，各类军民用飞行器飞行事故频发。比如：民用航空领域的马航 370、台湾
复兴航空、德国之翼等一些航空灾难的发生，为人类敲响了航空飞行安全的警钟，
而军用飞行器事故也屡见不鲜。这些事故的发生使人类承受了一定的人员和财产
损失，航空安全压力日益增大。究其原因主要是由于人为因素所导致的，而有智

能化的机器来辅助甚至“替代”人类驾驶员，事故或许可以避免。因些，从缓解
航空安全压力方面来说，智能化的航空飞行控制技术于程序化的任务更具有安全
性和可靠性，是未来的必然选择和主要方向。

其次，是缓解驾驶员高负荷工作的重要方式。随着军用飞机的战场环境以
及民用航空飞行环境日益复杂，现代航空器需要感知复杂多变的信息。为了使航
空飞行器达到期望的性能和任务完成能力，并在包线内能够提供满意的飞行品质
特性，航空飞行控制系统的复杂程度不断提高，这将为驾驶员带来更高的工作负
荷。这不仅会分散驾驶员完成任务的精力，也会快速使飞行员疲劳，从而增加了

误操作的可能，降低了可靠性。在未来，远程遥控或自动控制系统进行辅助，可
以使驶员在远离危险的情况下更好地完成任务。
再次，是应对复杂的航空飞行环境和战场环境的需要。航空发展的初期，

驾驶员是飞机的操控者。驾驶员要根据飞机的状态做出判断决策，并采取相应的
动作。随着电传飞行控制技术的不断发展，虽然飞机系统能够协助驾驶员进行判
断和决策，但驾驶员还是飞机操控的最终决策者。面对空中飞行航线日益繁忙，
飞行环境也日益复杂，战场也不再是单一的防空体系，而是出现了复杂的综合性
防空体系，使得战场区域的飞行环境更加复杂。这种状态下，智能化的飞行控制

系统将能够大大降低驾驶员对于飞机操纵的精力需求，从而将更多的精力用干关
注任务的完成，有效提升航空器的任务完成效能。
第四，是无人机对智能化飞行控制的强烈需求。现阶段，无人机已经成为

航空器的一个主要发展方向。目前，无人机主要通过远程遥控或者程序化的自动
控制来完成飞行控制，一般执行侦察、 探测、固定航线飞行及军事攻击等程序
化的任务。所有无人机的飞行航线、状态都是预先设定好的，从质上来说，无人
机的控制者仍然是驾驶员。而智能化的应用可以使无人机能够在接受任务指令后
即可高智能化地自主完成各项任务，从而将人类驾驶员解放出来，降低损失。

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