Page 160 - 当代控制理论及应用技术概论

当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

无人侦察机、中程无人侦察机、短程无人侦察机和近程无人侦察机。
直升机：一般包括如下几类，武装直升机 ，运输直升机，反潜直升机（一
般都是舰载，驱逐舰和大型护卫舰后甲板上停放），侦查直升机，轻型攻击直升
机。另外，在一些民用场合，还活跃着警用巡逻机。这类直升机以轻型为主，乘

员 2-4 人，主要用于城市空中巡逻。
巡航导弹又称飞航式导弹，靠的是喷气发动机的推力和弹翼的气动升力实
现巡航之目的。一般分为：战略巡航导弹、远程战术巡航导弹、反舰导弹、空地
导弹等。

2. 弹道导弹目标
该类导弹主要用来打击已经预定好的大目标（比如要求对某城市实施核攻
击），导弹从地面发射到空中，然后飞出大气层，到达预定位置或轨道后在穿过
大气层后击中目标，一般按射程分为如下几类：洲际弹道导弹（ICBM）： 射程

在 8000 km 以上；远程弹道导弹（IRBM）：射程在 3000km 和 8000 km 之间；中
程弹道导弹（MRBM）： 射程在 1000km 和 3000 km 之间；短程弹道导弹（SRBM）：
射程 在 1000 km 以内。
3. 面目标

面目标可以分为以下几类，海面目标（指的是各种舰船）、陆地目标（汽车、
火车等）和地物。这类目标识别的最主要的任务是识别海面目标。舰船一般分为
军舰、商船、渔船、小艇等。近些年伴随反恐的需求，地面目标的分类识别也引
起了人们的关注。

目标分类与识别的任务就是实现上述目标的分类与识别，重中之重是识别
出军用目标，以便及时全面地了解战场态势信息，为战斗赢得主动权。但这是一
项很难完成的任务。该项研究受到了世界各国的重视。
（二）雷达目标的分类识别的途径

目标分类识别已走过了三个阶段。最先的分类识别靠的是人工，识别的效
果取决于操作员的能力。这一阶段主要靠的是读取雷达的原始回波，结合目标的
点迹、航迹数据，给出目标的性质。这种识别能力对操作人员的要求极高，另外，
可以识别的目标数量也很有限，一次只能识别一个。第二个阶段的识别主要靠数

字技术、计算机技术的实现识别能力的提升。雷达可以测量的参数越来越多，从
最初的两坐标（距离、方位）到三坐标（距离、方位和仰角），甚至到四坐标

152
152