Page 170 - 当代控制理论及应用技术概论

当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

标域，模型在测试集中的性能反映了识别模型的识别能力和在真实场景中的应用
潜力。
在训练集中，样本包含 4 个典型飞行目标一共 210124 个 RCS 样本，每个
RCS 样本产生于预处理方法以及下一章提出的基于雷达视线角采样的动态 RCS
仿真方法，并通过数据增强（Data Augmentation）的方法进行数据集扩容。四个

典型飞行目标包含两个典型的微动目标和两个飞行器模型，微动模型为一个典型
的锥形目标和一个柱体目标，飞行器模型为一个典型的无人机模型和一个民航飞
机模型。训练集中的 RCS 样本除了运用了静态—动态的 RCS 仿真方法，同时利

用添加高斯白噪和 RCS 在信道中的闪烁效应带来的乘性噪声等数据增强方法提
高了训练集的真实性。
使用多分类混淆矩阵进行模型评估。混淆矩阵可以直观地反映模型对各个
飞行目标的预测结果，如果我们把每一个目标当成正类，其余三个目标当成负
类，则每一个目标的分类问题可以转化为二分类问题，这样就可以引入准确率

（Accuracy）、查准率（Precision）和召回率（Recall）进行评估，同时可以引入
F-Score 对模型的性能进行更加细致的描述。

六、飞行控制技术的智能化发展的趋势

近年来，随着人工智能技术的快速发展，与航空飞行控制技术的融合也更
加快速和深入。具体来说，飞机智能系统的应用，不仅可以对驾驶员行为进行研
究和判别，改进驾驶员误操作，而且还能够自行决策，辅助或替代驾驶员完成飞
行器的控制。自 20 世纪 90 年代，NASA 已经开始研究飞机在结构和系统受损情

况下的控制律重构技术，以实现飞机的安全返航。从世界范围看，发达国家的航
空领域采用具备一定智能化水平的控制律重构技术，使故障发生能够得以有效解
决，保证了飞行安全，并实现了编队控制、信息融合、信息交互、战术决策和火

力协同行、自主编队飞，大大提高了任务完成的效能。因此，智能化的航空飞行
控制技术是当前以及将来航空飞行控制技术的一个主流发展方向。
（一）智能化飞行控制发展的目标
从现阶段的发展趋势以及未来的需求来看，期望智能化飞行控制能够实现
以下目标：第一，解决目前所面临的各类飞行控制问题；第二，在完成任务时，

更少地依赖正确的人类驾驶员操纵行为，驾驶员更加关注于任务而不是飞行；第

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