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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

第二章 飞行器控制研究

第一节 飞行器控制技术的现状与发展

一、飞行器控制面临的挑战

（一）信息化环境带来的挑战
随着信息技术的不断发展，未来难以预知的信息环境也越来越复杂。在分

布式通讯计算和敏感系统发展的现今社会，飞行器对大量数据的访问和处理开始
借助信息平台级和体系级飞行控制系统得到有效提升。这使飞行器从单一的信息
环境和技术向着分布式的环境发展，控制对象也开始从低级模式转化成为高级模
式，通过这两种趋势的变革，飞行器实现了控制系统的两个一体化。这两个一体

化发展既是未来飞行器发展的机遇，同时也提出了以下的挑战：首先要想在当前
网络环境中实现控制、计算和通讯的一体化，就要全面考虑控制、计算和通讯各
个环节设计和分析存在的约束和误差，保证系统的稳定性和高品质。此外，面对

飞行器不稳定性一体化问题，需要对此进行深入研究，解决飞行器在发展中存在
的种种实践性问题。
由飞速发展的信息技术驱动而形成的前所未有的信息化环境，并正在不断
进化与发展成为我们很难预知的未来的信息化环境，现有的飞行器尚未能适应现

有的信息化环境，设计飞行器来适应未来的信息化环境，需要人们应自觉地、主
动地思考信息化技术、信息化环境与飞行器技术发展的关系。
随着分布式计算、通信与敏感系统的出现，使得飞行器在网络化飞行环境

中可以访问、处理和传输大量的数据： 廉价和普遍深入的计算、通信与敏感系
统使得基于信息的平台级和体系级飞行控制系统日益广泛和重要。从而，使控制
对象和控制功能产生了两个深刻的变化：第一， 控制对象从单一对象拓展为大
量互联和互作的异构物理和信息系统，该系统在分布式计算、通信与传感环境中

运行。第二，在控制对象扩大的同时，控制功能从底层向高层移动，从自动控制
向智能控制发展，从常规控制拓展为控制、决策与管理。

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