Page 37 - 机电自动化在工程机械制造中的应用
P. 37
第二章 机械自动化制造系统的构建
第二章 机械自动化制造系统的构建
第一节 柔性自动化制造系统的机械手设计
一、柔性自动化装配生产线概述
（一）中国柔性自动化装配生产线水平
根据有关部门预测，2025 年以后世界汽车工业的产销将大规模向亚洲市场
转移，中国的汽车销量将占全国销量的 30% 以上。这充分说明了中国汽车销量
将持续增长，推动中国经济持续发展。而要想保证中国汽车生产持续、稳定、快
速的增长，则要求中国汽车制造企业不断创新和优化汽车生产线，以便制造出更
好的汽车来供人们使用。从当前中国汽车生产总体情况来看，目前中国汽车制造
中所应用的生产线主要为柔性自动化装配生产线。柔性自动化装配生产线的主要
由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成
分装、发动机前桥分装、仪表板分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互
转挂的机器人等模块组成。这使得柔性自动化装配生产线可以在具体应用的过程
中，具有生产管理调度、柔性装配控制、合理进行质量安全管理等功能，可以高
质高效地进行汽车装配，提高汽车的应用性。当然，即便柔性自动化汽车装配生
产线具有非常大的应用优势，中国一些汽车制造企业也没有选择应用，而是依旧
采用刚性生产线，原因就在于柔性自动化汽车装配生产线的设置难度较大，如若
企业技术水平不高，将会导致柔性自动化汽车装配生产线的设置存在偏差，这将
导致柔性自动化汽车装配生产线应用效果不佳，影响汽车生产质量。所以，中国
还应当持续研究和开发柔性自动化汽车装配生产线成套设备，以便其设置简便、
合理，应用高效，为汽车制造企业创造更多安全、良好的汽车，促使中国汽车远
销各个国家。总体来说，中国柔性自动化汽车装配生产线还存在一些不足，需要
技术人员持续致力于柔性自动化汽车装配生产线成套设备的研发和创新，以便其
真正意义上做到有效应用于汽车制造企业的生产活动中，提升企业的汽车生产
水平。
21
