Page 41 - 机电自动化在工程机械制造中的应用
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第二章 机械自动化制造系统的构建
求结构紧凑，有一定的灵活性。功能类似于人的手腕，连接手爪与手臂，能转动
一定角度，方便物料的抓取。
（4）手爪
本项目根据机械手实际的运动情况，同时考虑待夹持工件的质量形状，可采
用几种不同的手爪，根据需求更换手爪类型，物料的放松与夹紧由压力传感器控
制。例如，夹持式的手爪，手指的形状采用的是平面型。方便夹取方形的物料，
或者在夹爪上安装一个吸盘，同时可以吸持表面为平面的物料、圆柱状物料、立
方体物料等。
4. 位置检测模块
采用位置传感器，当来料模块的物料到达指定位置时候，位置传感器检测到
将待搬运物料的位置信息转换成为系统输出信号，再通过 PLC 控制系统控制机
械手运动到相应位置夹取物料至相应地点。
通过对各个部分的设计以及气路的设计，初步完成了对人机交互柔性自动化
制造系统机械手的设计。本次设计的是通用型气动机械手，相较于普通的机械手，
气动机械手优点鲜明，气动反应迅速，手爪变化更多，可抓取不同类型的物料，
采用西门子 S7-200 型 PLC 进行编程控制，程序可调可控，可以实现自动控制，
提高了生产生活中一些机电设备的自动化程度，适用于各种场合。
三、汽车制造企业柔性自动化装配系统
在中国当前汽车制造企业中，大部分的汽车生产线都应用柔性自动化装配系
统，通过将传统的制造方式进行替代，能够满足当前中国生产的多品种需求，也
能够在生产过程中达到智能化、高产能、免维护的市场目标。通过汽车制造企业
柔性自动化装备系统的有效应用，与网络数据管理中心和电气控制系统以及机器
智能化机械传输系统进行联合，形成一套完整的现代制造企业装配系统，是中国
汽车制造企业未来发展的核心动力。
（一）汽车装配工艺的现状
从目前的发展趋势来看，中国汽车装配工艺水平在不断地进步。按照这一趋
势，未来几年中国的汽车装配工艺水平就可以与发达国家相提并论。与此同时，
现实生产中也存在一些问题，如果不对现状进行分析明确，即使装配水平得到提
升，这种提升也是有局限性的，无法更好地满足人们对汽车品质的要求。
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