Page 43 - 数字化测绘技术与理论研究

第一章 无人机基础

坡、风害等，还可以对中国的环境进行实时监控。例如，在降水量大的季节进行
洪水范围预测，以便应急消防救助小组根据灾害范围及灾害情况提前设计、组织
灾害防治方案与救援组织方案，以便将灾害的损伤降到最低。其中，在一架固定
翼飞机上安装一台机载激光雷达系统，可以实现在长 30km 的区域之内进行维持

四小时的实地勘测，为灾害监测及环境监测提供了重要的数据资料。
5. 林业应用
机载激光雷达系统在中国林业种植与发展方面也具有很大贡献。通过运用激
光雷达系统，可以提供准确的森林及树冠下面的信息数据。通过数据的后期处理，

独立的激光返回值可分为植被返回值和地面返回值，根据激光雷达数据，针对森
林中的林木覆盖率与覆盖面积数据进行分析，以便林业管理者掌握树木的疏密程
度，年长树木的覆盖面积和年幼树木的覆盖面积，从而促进森林管理工作的规范
化与高效化，便于管理者针对森林进行宏观调控与管理，提高其管理水平与管理

质量。
（四）机载激光雷达数据采集及处理
1. 数据采集前的准备工作
在进行数据采集前需进行多方面周密的准备工作，主要包括申请空域、设计

航线、布设地面基准站和选择检校场。
（1）申请空域
在执行任何一个航摄任务前必须按规定向有关部门申请空域取得航飞权。在
具有航飞权期间选择最好的天气进行飞行，这样可保证同时拍摄影像的质量。

（2）设计航线
在设计航飞路线时，遵循安全、经济、周密、高效的原则，选用专门的航飞
设计软件设计飞行路线，如 Leica 的 FPES，IGI 的 WinMP，Riegl 的 TrackAir 等。
一般设计航线时，参考小比例尺的二维平面地形图，综合考虑测区的地形、地貌、

机载激光雷达设备的参数（扫描角、扫描频率、相机镜头焦距、相机曝光速度等）、
天气条件（云、雾、烟尘、降雨等）、航带宽度、航带重叠度及用户要求的点云
密度，最终设计出达到项目精度要求的航线。设计良好的航线在满足精度要求的
前提下能够节省时间，降低飞行成本。

（3）布设地面基准站
在测区内布设一定数量的 GPS 基准站用于动态 GPS 定位，一般基站间距

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