Page 45 - 数字化测绘技术与理论研究
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第一章 无人机基础
表面模型，设置参数，选择创建模型，生成冠层表面模型。在 Fusion 中，使用
CanopyMode 可执行文件从命令行界面创建树冠表面模型。在 DOS 提示符下键
入 Canopymodel，最终生成所需的 CHM。
在整个数据处理过程中要综合考虑现有多种软件的优缺点，采用不同软件进
行不同阶段的数据处理。加拿大 Applanix 公司的 PO-SPacMMS 软件不仅能进行
系统误差检校、多种方法解算 POS 数据，还可以做影像白平衡、自动空中三角
测量，也可以结合激光测距数据和 POS 数据求解出 LAS 格式点云，用该软件解
算 POS 数据、LAS 点云及影像的外方位元素；芬兰 TerraSolid 公司的 TerraSol-
id 系列软件是目前世界上比较灵活和系统地处理激光雷达点云的软件，利用
TerraScan 和 TerraModel-er 模块可进行激光点云的处理以及 DEM、DSM 的提取，
通过对不同高度的植被进行分类，还可以得到不同高度植被分布区；inpho 公司
的摄影测量系统 Ap-plicationMaster 是欧洲最著名的航空摄影测量与遥感处理软
件，可全面系统地处理航测遥感、激光、雷达等数据，应用其中的 OrthoMaster
模块可进行全自动的严格差分正射处理，能够得到真正射像片；应用 inpho 摄
影测量系统中的 OrthoVista 正射影像镶嵌软件可进行大范围影像的快速无缝
镶嵌，同时进行不同像片间的匀色处理。其他应用到的软件还有 SDFCOPY、
RiANALYZE560 等。
（五）机载激光雷达遥感测绘技术应用
1. 机载激光雷达遥感系统
机载激光雷达数据特点可以非常方便的对地表空间结构进行分类、分割。非
常方便对有空间特征的物体进行提取、统计、分析。机载激光雷达遥感系统是集
定位系统、导航系统以及激光扫描系统和摄影系统，特别是航空摄影系统于一体
的测量系统，它能够快速分辨出大面积的地表地理信息，并且在数据传输方面拥
有较高的分辨率，能够帮助测绘人员及时获取相关的测绘数据，并建立数字模型
和数据分析，是自 GPS 发明后的另一大重要的技术革新，也是目前中国测绘领
域未来发展的方向之一。
2. 机载激光雷达遥感系统在测绘领域的应用
机载激光雷达遥感系统在测绘领域中的运用，可以利用激光来实现对物体之
间距离的探测，并实现相关数字信息的采集，信息采集完成之后就能够利用相关
软件来构建出高精度的数字表现模型，使工作人员更加充分了解被测量物的地理
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