Page 44 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

为 30~50km。根据加拿大 Applanix 公司的 IN-Fusion 技术，基准站间距可以达
到 70~100km，将基站构建成 SmarBase 网解算 GPS 数据，可减小大气误差、电
离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星钟差及轨道差等。如果要采用这种方法解
算 GPS 数据，则布设的 GPS 基准站需将整个测区包围，间距以 70km 为宜。在

测区中最好也布设 1~2 个基准站，用于数据处理后快速检测已知点与所测点云的
绝对误差。选择检校场：在采集数据之前或之后都要对设备进行检校，一般通过
采集、处理检校场数据计算各仪器间精密的偏心分量和安装轴间精密的偏心角，
从而对整个测区数据进行系统误差纠正，提高精度。IMU 的 3 个角 Heading、

Roll、Pitch（即航片角、侧滚角、俯视角）的检校，要求地形有一定的坡度，但
不能太大，同时地形范围适当大些，保证航线足够长。一般选择有平地、山坡、
房屋的地区为检校场。飞机在飞检校场时，一般飞“井”字形或“田”字形。
2. 数据采集

在飞机起飞前 30min，打开地面基准站上 GPS 接收机，在飞到测区之前，
打开 POS 系统，静止一段时间，接着按“8”字形飞，飞完之后直飞 5min，以
保证 POS 系统处于最佳工作状态，然后开始数据采集。在测区进行数据采集时，
飞机可按设计航线自动飞行，扫描仪及相机、POS 系统按设置的参数进行数据采
集。数据采集完之后再依次直飞 5min、倒“8”字形飞、静止几分钟，关掉 POS

系统，地面 GPS 接收机待飞机关掉 POS 系统后 30min 再关。如果机场距离测区
较远，就不用在采集测区数据前后飞倒“8”字形。总之，在采集数据之前，要
保证 POS 系统处于良好的工作状态。

3. 数据处理
数据处理由 FUSION 软件完成。FUSION 提供的主界面由图形显示窗口和控
制窗口组成。FUSION 显示器使用典型的地理信息系统的 2D 显示屏显示所有项
目数据。它支持各种数据类型和格式，但要求使用相同的投影系统和测量单元对
所有数据进行地理参考。数据处理过程如下：首先打开 Fusion 软件，点击 Image

加载图像，加载后分别在加载测区等高线，将等高线加载进去后，然后再将地表
裸露模型加载进去，同时设置相应的参数，所有的数据加载进去以后，左击加载
进去的数据，拉框选择一块区域，在 LDV 中将其点云数据显示出来，然后利用

等高线可以生成 DEM，按快捷键 Alt+U 即可生成 DEM，生成 DEM 后，我们可
以利用 DEM 生成冠层表面模型（DSM），首先我们点击工具，建立 DSM 冠层

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