Page 75 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

（三）基于“云”计算的数据实时处理关键技术
第一，技术方案。从数据解算的角度分析，实时摄影测量需要解决两方面的
问题，一是从环境的角度出发提高数据解算速度，二是改善数据解算法。实时摄
影测量，需要超强设备的数据解算能力，依靠“云”计算，代替传统工作站数据

解算的模式，完全满足数据解算在速度方面的要求，是实时摄影测量得以实现的
又一保障。
第二，增量式空三加密。摄影测量数据解算包含空三、DSM 及 DOM 的生成，
从这两个方面对传统摄影测量数据解算方法进行改进，使其满足实时摄影测量要

求。传统空三采用控制点区域网平差来获取高精度加密点云成果，要实现实时空
三就需要改变传统空三解算的思路。实时摄影测量要求逐影像快速匹配加密点，
在影像数据不多的前提下，基于网络“云”计算，影像匹配算法效率影响很小，
可选择成熟稳定、匹配精度高的 SIFT 算法；参考同步定位和地图构建的思想，

基于空间前方交会及光束法平差提出增量式光束法平差的加密方案。
第三，基于 Delaunay 三角网动态更新算法构建动态 DSM。实时摄影测量需
要通过动态空三加密成果进行三角网的动态更新，制定三角网顶点动态插入、调
整和删除策略，才可以及时内插出 DSM 并纠正影像获取 DOM 成果，达到实时

摄影测量的目的。从 20 世纪 80 年代开始，国内外学者已经展开了 D-TIN 更新
算法的研究，为了增加 D-TIN 的现势性，90 年代初国内外学者又展开了大量有
关 DTIN 动态更新算法的研究。动态 D-TIN 算法要通过实时空三加密点对 D-TIN
进行动态更新，后内插出 DSM，这个过程中 D-TIN 是末端实时更新，所以要等

D-TIN 模型趋于稳定后再内插 DSM，由于滞后速度很短，对实时 DSM 生成是没
有影响的。动态 D-TIN 构建核心是点及约束线的动态更新，点动态更新要点包
括点的定位、点的位置判断、点的删除，在此基础上进行约束线的重构。D-TIN
生成算法研究相对成熟，动态更新算法研究越来越受到人们的重视，基于现代信

息获取实时性的要求，D-TIN 局部快速更新已成为众多学者研究的热点。目前由
于“云”计算的优势，动态 D-TIN 更新算法是满足实时摄影测量速度要求的。
第四，实时摄影测量产品输出形式。实时摄影测量概念的提出最大的优势在
于数据获取的时效性要求很高，时效性对各类应急应用是非常关键的。从产品形

式分析，摄影测量基础产品包含 DSM、DOM 及实景三维模型，由于建模需要消
耗较多的时间，所以实景三维模型目前暂不建议作为实时摄影测量的产品。DSM

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