Page 71 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

网布点时，根据不同成图比例尺对平面点和高程点的检查标准，得出像控点航向
和旁向的基线数间隔，采用合理的方法进行布点。
3. 外业控制点的施测
像片控制点联测就是由大地点和其他控制点坐标测定像片控制点的坐标与

高程。像片控制点的布设和量测精度对最终成果的精度有最为直接的影响。在对
外业控制点进行量测之前，需要利用专业的无人机影像内业处理软件，根据空三
加密平差结果得到测区的全景影像图，有利于下一步外业像片控制点的布设和测
量。随着 GPS 定位技术的不断发展和逐渐成熟，其应用领域也越来越广泛，尤

其是把 GPS 定位技术应用于像控点的联测方法也取得了很大进展。实践证明，
GPS 定位技术用于航空摄影测量，可以提高产品精度，也可以获得较高的经济
效益。基于以上所述，采用 GPS 方法对研究区域进行外业像片控制点的联测。
通常情况下，像片控制点联测运用分级控制的方式。首先，在研究区域内进行

基础控制测量，也可以直接利用研究区域已经测量过的大地资料和地形图等数
据，得到基础控制点的大地坐标。其次，按照低空数字航空摄影测量外业规范布
设像控点，将像控点与已知的大地点构成 GPS 卫星定位网完成 GPS 测量。运用
GPSRTK（1+N）测量方法获取像控点的大地坐标。GPSRTK 实时动态测量系统

包括三个部分：GPS 信号接收部分（即 GPS 传感器）、数据传输部分（即数据
链）和数据处理部分（即 GPS 控制器及其自带的数据处理软件）。其基本原理是，
GPSRTK 有一个基准站和多个流动站，在测区设置一个基准站，它可以实时接收
GPS 卫星信号并进行载波相位和伪距测量，然后通过数据链实时地将其精确坐标

和卫星观测数据传输给流动站。流动站在接收到基准站的差分数据后，利用其内
部自带的实时处理软件，解算出基准站到流动站间的基线向量和流动站的点位坐
标，最后获取流动站的高精度坐标。
（二）多视影像联合平差

多视影像联合平差是倾斜影像处理过程中的关键步骤，由于多视影像包含垂
直影像和倾斜影像，多视影像联合平差没有忽略掉影像之间的变形与遮挡现象，
而大部分传统的空三加密方法都不具备此功能。目前，普遍使用的多视影像联合
平差方法：根据 SIFT 特征提取算法对影像进行特征提取。并且建立连接点和连

接线、控制点坐标以及 POS 数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通
过联合平差计算，得到每张像片的外方位元素以及所有加密点的物方坐标。

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