Page 76 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

及 DOM 是基于高程及平面的独立产品，为了方便实时应用，将两者融合构建影
像高程同步模型（OESM），基于 OESM 测图可获得与立体测图一致的精度，测
图精度可靠，可以方便用户通过统一数据进行信息提取、分析、应用。

五、无人机倾斜摄影测量三维建模及应用

（一）无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术
1. 影像匹配
无人机倾斜摄影测量技术能够利用多方位影像获取高密度点云，并在较短的
时间内获取更多的数据信息，从而形成城市三维模型的适量结构。由此可以看出，

无人机倾斜摄影测量在应用过程中需要借助一定算法寻求多幅影像间的同名点，
以此来确保后期的影响融合关系，而影响匹配在其中发挥了重要作用，是三维建
模最为关键的部分，其主要是在获取同名点后参与空中三角测量过程，精度将直

接影响到三角测量的结果精度。就目前情况而言，使用相对比较广泛的影像匹配
算法就是 SIFT 特征匹配算法，其具有较快的运行速度以及较好的抗噪能力。
2. 空中三角测量
该技术主要是用于矫正影响模型的空间方位，技术原理就是利用少数的控制
点，来对同名点的坐标、影响的外方位元素进行求解，从而达到矫正效果。在无

人机倾斜摄影测量的实际应用过程中，想要把匹配后的影响矫正到统一参考空间
里，就不得不采取更有效的措施来加以测量，也就是借助空中三角测量结果的坐
标点，来进行相关的数据处理。通过实际调查发现，目前采取的数据处理方法主

要是光束法区域网联合平差，利用平差基础数学模型，来解算出每幅影像的外方
位元素。
3. 密集匹配与三角网构建
在无人机倾斜摄影测量技术的应用过程中，借助影像匹配以及空中三角测量，
就形成了一个影像模型。通常情况下，想要更好地构建一个三角网，则还需要利

用密集匹配，来进一步获取密集点云，对于单幅影像来说，由于密集点云产生的
点云信息中会存在大量的重叠信息，因此需要采用密集点云来对匹配信息进行矫
正，从而最大程度地增强点云数据的精度。一般来说，点云重叠信息的多少与构

建三角网的复杂程度有着非常紧密的联系，地物复杂程度越高，则三角网的复杂
程度也越高；而如果重叠度越高，三角网也会越复杂密集。

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