Page 174 - 农业技术推广发展与创新研究

Research on the Development and Innovation of Agricultural Technology Extension
农业技术推广发展与创新研究

括智能植保无人机、智能植保机器人、车载式或自走式智能植保机械或装备等。
利用智能植保机械或装备，依赖于导航系统和传感器，实现实时感知、多信源的
智能决策、智能作业，自动识别病虫害、评估严重程度并进行定位；自动选择农
药种类、用药量；自动感知环境（障碍物、植物生长情况等），用于自动导航、

靶向变量施药等，对相关作业参数进行自动调整；亦可预先设定行走路线，在导
航系统指引下，沿着预设路线行走，进行农事操作。智能植保机械或装备可提高
生产效率，解放劳动力，减少人力成本，改变过去植保作业过度依靠人力的情况。
国内外在利用植保机器人、植保无人机、自走式喷雾机械等植保机械和施药技术

方面开展了大量研究和应用，提高了植保作业的机械化、自动化、精准化、智能
化水平。应该加强机械或装备的病虫害智能感知和施药智能控制同机作业研究，
使得感知到病虫害并获得施药指令时可以即时进行精准变量喷药作业。
1. 植保无人机

目前，无人机有油动力、电动力、混合动力等不同动力来源类型，多旋翼电
动植保无人机应用最为广泛。无人机在植保方面主要有两个方面的应用，即病虫
害的巡航监测和喷药防治。基于无人机平台的病虫害系统监测报道较多，为农田
和病虫害信息获取提供了便利。植保无人机施药在生产中应用日益增多。植保无

人机喷药效率高，节水、节药，可以克服传统人工施药中存在的劳动力需求多、
劳动强度大、耗时、效率低、可能造成药害和毒害等问题。植保飞防有利于农业
生产的机械化、自动化、规模化、产业化。植保无人机已较多地被用于小麦、水
稻、玉米等大田作物的病虫害防治。植保无人机的飞行受到天气、地理环境、续

航时间等影响，其喷药防效受到药剂、助剂、施药方式、施药时间（或植物生育
期）、天气、地理环境等影响，尤其是风，影响药剂的附着，会造成药剂漂移问
题。植保无人机尚不能对田间多种有害生物进行针对性施药。需要开发自主飞行
无人机，加强植保无人机相关行业标准的制定，研发适于无人机喷施的农药，开

发无人机自动巡航监测和喷药控制系统，提高无人机作业的精准化、自动化、智
能化水平，实现自动变量精准喷雾等智能作业和智能管理。
2. 植保机器人
随着科技的发展，多种植保机器人被研发出来并投入使用。智能植保机器人

具有传感器、精准导航系统、智能控制系统等，可以实现田间自动巡检和监测、
信息高效传输到计算机管理系统或平台、植保措施的自主决策和实施、远程控制

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