Page 175 - 农业技术推广发展与创新研究
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第六章 植物保护新理念和新技术的应用
等。智能植保机器人通过传感器或视觉系统获取信息、通过自带的信息处理系统
对信息进行处理、分析，进行行动决策，或者将信息传输给远端的控制系统，由
控制系统进行决策或发布机器人行动指令。借助于植保机器人，可以提高生产效
率、降低农民的劳动强度、减少施药等植保操作对农民可能造成的伤害。植保机
器人将向多传感器融合、网络化、自动化、智能化方向发展。
3. 车载式或自走式智能植保机械或装备
植保机械或装备发展迅速。目前，植保机械或装备借助于自动导航系统，预
先设置作业参数、工作地块的精细地图等，或者依靠自动传感监测系统，已经可
以实现精准变量施药。智能系统与农业机械的集成和融合需要进一步加强，特别
是高精度导航定位系统、数据处理系统和决策系统需要提升功能。应该加强自走
式智能植保机械或装备的研发。车载式或自走式智能植保机械或装备在田间复杂
动态环境条件下，应具备高分辨率的视觉系统，准确、高精度地获取环境信息，
并能智能处理和决策，实现精准定位和导航，实现运动路径自动规划，实现有害
生物和病虫害识别以及精准、靶向变量施药；或者，依靠高速网络传输，将信息
传输到服务器，经信息处理和分析后返回指令给植保机械或装备，进行智能操作，
实现无人作业。
（六）网络通讯技术
网络通讯技术包括有线网络通讯技术和无线网络通讯技术。远程监控设备（各
种传感器）以及无人机、机器人、植保机械或装备与网络相连接，可实现信息有
线／无线传输和远程控制，可提高信息传输效率和便捷性，通过标准的网络接口
和数据格式，可以方便、快捷、高效地实现数据的共享和应用。在智慧农业中应
用较多的协议是互联网协议第四版 IPv4 的下一代互联网协议。2017 年 11 月，中
共中央办公厅、国务院办公厅印发《推进互联网协议第六版（IPv6）规模部署行
动计划》。IPv6 的发展和推进将大力推动物联网、云计算、大数据、AI 等技术
的发展，亦会推动智慧植保的发展。随着 5G 网络发展，无线网络传输速度得到
很大提升，将为智慧植保发展提供强大动力，有利于解决信息传输中存在的“卡
脖子”问题。
（七）大数据技术
随着信息感知和获取水平的提高，农业生产过程、农产品收获、存储、流通、
管理等环节的植保相关数据信息获取量激增，为智慧植保提供了基础信息资源。
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