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第七章 无人机通信技术的研究

第七章 无人机通信技术的研究

第一节 无人机通信技术研究现状和发展趋势

一、无人机的应用

（一）无人机应用领域非常广泛

在无人机技术发展和市场需求牵引的共同作用下，无人机数量近年来呈爆发
式增长，产品质量稳步提升，应用领域不断拓展，发展势头十分强劲。特别是技
术的进步，使得无人机能够支持诸多领域的解决方案，广泛应用于建筑、石油、
天然气、能源、公共事业和农业等多个行业。特别是无人机在农林植保、电力及

石油管线巡查、应急通信、气象监视、农林作业、海洋水文监测、矿产勘探等领
域应用的技术效果和经济效益非常显著。此外，无人机在灾害评估、生化探测及
污染采样、遥感测绘、缉毒缉私、巡逻、治安以及野生动物保护等方面，也有着
广阔的应用前景。

在无线通信系统中，天线高度和环境复杂度是影响通信范围的主要因素。而
在复杂的环境当中，升高天线至毫无阻挡的高空环境可以减少建筑、山地对电波
传播的影响，显著扩大通信范围。正如我们所知的卫星通讯，也是利用此原理，
在一望无际的太空环境中避开地面环境的影响，提高了通信链路的质量。

系留无人机中继系统是一种可以灵活将天线升高的通讯技术。系留无人机中
继系统具有灵活部署、可靠性高、起降环境要求低等特点，可以实现地面几十公
里，结合多机模式还可以实现上百公里半径的覆盖区内快速、廉价、可靠的中继
通信，特别是在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏等紧急环境下，其应急通

信能力具有绝对的优势。
（二）联网无人机大幅提升应用体验
在无人机行业高速发展的同时，也对无人机通信链路提出了新需求，随着无
人机产业的飞速发展，在无人机领域，创新应用对于通信的需求早已不局限在无

人机与遥控器之间的点对点通信，而是呈现出与蜂窝移动通信技术紧密结合的发

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