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Computer Network Technology and Application
计算机网络技术及应用
通信网络两种方式。移动通信网络是通过移动网络实现远程数据传输，具有传输
速度快、移动便捷等优点。而卫星通信网络则是通过卫星进行数据传输，具有覆
盖面广、传输距离远等优势。但是，目前国内的卫星通信网络较为落后，导致数
据传输的信号稳定性和传输速度存在一定的问题。
在无人机通信技术的应用中，由于无人机作为一个联网设备，需要和其他无
人机、地面终端、智能设备等进行联网，因此无人机使用的通信协议也需要考虑
互通性、兼容性等问题。目前，常用的无人机通信协议主要有 MAVLink、DDS
和 NASA DTN 等。其中 MAVLink 是一种轻量级和高效的异步消息传递协议，被
广泛应用于无人机通信领域；DDS 是一种极为灵活的数据共享和集成体系结构，
可在有线和无线网络上实现高效的数据传输；NASA DTN是一种分布式网络协议，
具有容错性和可扩展性等特点，适用于无人机通信中网络环境较为恶劣的情况。
2. 无人机的信息处理技术
无人机作为空中移动的传感器节点，能够在应用领域产生海量的数据。对数
据进行分类，筛选，及时处理，形成有效的信息提供给操作者，作为决策依据和
行动实施条件，并对决策后的效果进行评估，是无人机飞行的重要目的。目前无
人机信息处理技术的重点主要集中在对无人机获取图像，红外等信息的处理、研
判等方面。未来无人机信息处理技术发展的重点是依托现有大数据技术对无人机
实时获取数据，其他手段获取数据及历史数据进行综合开发利用，与云计算相结
合，高效快速处理信息，形成更加科学精确的信息。
3.5G 通讯技术对无人机提供更多支持
蜂窝连接对于无人机的控制和协同操作非常重要，并能实现更多样化的使用
场景。4G 网络具备支持无人机部分场景的通信需求，但同样具有很多挑战，4G
网络在带宽、时延、干扰协同上都存在一定的优化空间。特别是飞行航线上的信
号质量问题，由于飞行沿线的基站主要为地面覆盖建设，无人机所处高度不在地
面站天线主瓣范围内，空中信号杂乱，且无主覆盖小区，造成基站下行干扰较大，
在部分区域可能出现终端无法解调，出现断线失联问题。此外，无人机终端和地
面终端的差异性，带来的干扰增多、移动性管理复杂化、身份验证识别难等技术
问题。
5G 网络通过提供人人通信、人机通信和机器之间通信的多种方式，支持移
动因特网和物联网的多种应用场景。同时，5G 网络通过提供多样化业务需求和
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