Page 192 - 计算机网络技术及应用

Computer Network Technology and Application
计算机网络技术及应用

展趋势，成为“联网无人机”，使其具备远程控制、高清图传、精准定位、状态
监控、安全网络等重要能力。无人机与 5G 蜂窝移动通信技术的结合，使得的直播、
安防、巡检、应急等领域更加蓬勃发展。未来，无人机应用不断向网联化、实时
化、智能化等方向快速发展。通过应用创新，构建一个丰富多彩的“网联天空”，

将大幅度提升无人机在各行业的应用体验，创造更大的价值。
特别是在采用 5G 之后，网联无人机展现出更广阔的应用，相比传统无人机，
在很多应用中具有明显优势：像网联无人机可以采用自主驾驶和远程人员操控相
结合的控制方式，及实现人在环的控制回路，可穿越丛林等复杂的环境。基于“自

动驾驶仪”的自动飞行无人机需要提前获取地理信息，全手动控制的无人机又无
法“盲飞”或远程操控。采用 5G 的无人机可以装备更多功能的传感器，且对多
传感器信息进行数据融合并实时传输，依赖 5G 通信网络的低延时和高带宽特性，
及时传输至地面。实时进行图像处理及路径规划，快速提取目标重要特征、自动

识别关键特征并采取自主决策机制，实现智能化精细化作业。此外，可以采用多
机协同作业的模式工作，如采用通信中继无人机携带 5G 通信模块，解决复杂的
实时通信问题。
无人机应用体系通常包含四个实体要素，即运营调度中心、地面控制站、无

人机终端、移动接收终端。各要素之间的低延时、大带宽通信能保障无人机系统
高效、安全地运行。接入低空移动通信网络的联网无人机，可以实现设备的监管、
航线的规范、效率的提升，促进空域的合理利用，产生巨大经济价值。例如，在
物流方面，无人机配送相比传统物流，配送时间极大缩短，适合小批量、高端、

定制化配送，满足人们日益增长的高品质、个性化追求，现时无人机物流的成功
案例越来越多，可见这是未来的一个大趋势。
可以想象，未来如果形成一个完善的无人机网络，不间断地提供物流、交通
等各种各样的服务。5G 以及更先进的通讯技术的应用会极大的促进无人机物流

领域的发展。当空中物流无人机的飞行航线在未来的某一天成熟到可以交织成网，
那么势必将对通信链路的稳定性和速度提出更高的要求。如何保证无人机在空中
可以井井有条地进行飞行任务，通信网络将成为最重要的基础之一。

二、无人机通信技术的现状和前景

无人机通信技术在无人机系统中起到了神经网络的作用，通过高效、迅捷的

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