Page 199 - 计算机网络技术及应用

第七章 无人机通信技术的研究

3. 数据通讯抗干扰传输技术
现代电子化高度集中的社会中，电子干扰不可避免，因此无人机在工作过程
中对于电子干扰的抵抗程度，体现着无人机性能的优劣。目前抗干扰的方式主要
有抗干扰编码、直接序列扩频、跳频等。

4. 一站多机数据链路技术
一站多机数据链路技术是指一个控制站与多架无人机的数据通信，与一站多
机控制技术相对应。为了让无人机可以对不同指令信号进行区分，识别出自身的
控制指令，控制站采用了分频、分时或者码分多址的方式进行了信号的传输和编

码。一站多机数据链技术减少了控制站的数量，实现了无人机多机多系统的协作
共享，提高了无人机测控系统的工作效率。
5. 无人机自组网测控通信技术
在无人机自组织网络中，无人机完成任务时通过无线信道而形成的多种时刻

变化的网络拓扑结构，是无人机完成指定任务的基础。为了使控制平台与信息传
输和指定任务相匹配，形成系统，需要使用多跳组网的方式，由多个节点协作完
成任务。因此，需要各类信息网络包括自组织、路由端进行相互的联通。

二、无人机测绘工作的流程和方法

（一）无人机测绘工作的全部流程
1. 资料收集和整理
在接收到任务之后，首要工作便是对当前调查工作的基本目标和任务进行全

面分析，了解所有需要应用的航测设备，明确基础飞行平台；之后再按照调查区
域的气象条件和地质条件，选择最为合适的工作时间，并收集相关基础资料，为
之后测绘工作的正常开展提供基础数据。
2. 确认起飞地点
由于在实际飞行的过程中，经常会有许多很难预估的问题存在，有着很高的

安全隐患，所以在正式试飞之前，工作人员应做好场地的勘探工作。一般来说，
无人机起降对于场地要求并不高，需要将重心更多放在安全层面，主要包括设备
安全以及测绘安全，以防在实际测绘的时候会有意外情况产生，甚至导致事故发

生。在来到调查区域之后，基于飞行平台本身，应选择一个较为开阔的场地，地
面需足够平整，便于无人机能够正常起飞降落，并使工作人员、机载设备以及无

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