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第七章 无人机通信技术的研究

无人机通信技术作为无人机的重要组成部分，将继续成为未来无人机技术发
展的重要驱动力。当前，无人机通信技术的遥控和数据传输已经得到了较大的发
展，但还存在着一些问题和挑战。未来，将有更多的技术创新和应用场景涌现，
促进无人机通信技术的不断提升和优化。

此外，随着更多先进信息技术应用于无人机系统，可极大地提高其信息获取、
处理、传输和生存能力，实现高精度控制，推动和引领着无人机信息化的发展，
提高其在无人机通信技术方面的应用空间。

第二节 无人机通信技术在测绘检测中的应用

一、无人机测控系统关键技术

地面控制站和数据链路的研究是无人机测控系统的主要研究方向。地面控制

站的作用是制定飞行任务，实现指令下发及远程控制无人机的飞行姿态、速度、
方向等。同时结合飞行过程中侦察测量的信息、飞行参数、设备的状态参数、导
航定位、目标定位等载荷反馈信息不断地重新调整飞行指令。在对控制站相关技

术的研究中，测控系统通用化及互操作技术、一站多机控制、无人机任务规划与
监控技术、地面设备的机动、便携结构设计和装车技术等是研究重点。无人机机
体和控制站相当于人体的肌肉骨骼和大脑，那么数据链路则相当于人体的神经脉
络。数据链路数据信息的传输能力决定着无人机的性能。它的关键技术则集中体
现在跟踪、测控、通信和信息传输四合一一体化技术、无人机视频压缩编码技术、

数据通讯抗干扰传输技术、一站多机数据链技术和自组网测控通信技术。
（一）控制站
1. 测控系统通用化及互操作技术

不同的工作任务，则可能会选用不同种类的无人机。这就对控制站提出了系
统兼容性的要求，使得无人机通用化和可以互操作。因此，控制站的控制方式、
控制指令的格式、处理方式等需要有一定的标准。同时数据链路中，数据通信的
频段、信号格式也要求有一定的通用性。这是当前在无人机多元化市场里需要迫
切需要解决的问题，也是难点之一。

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