Page 130 - 农业生产与管理技术研究

Research on Agricultural Production and Management Technology
农业生产与管理技术研究

和病虫害信息获取提供了便利。植保无人机施药在生产中应用日益增多。植保无
人机喷药效率高，节水、节药，可以克服传统人工施药中存在的劳动力需求多、
劳动强度大、耗时、效率低、可能造成药害和毒害等问题。植保飞防有利于农业
生产的机械化、自动化、规模化、产业化。植保无人机已较多地被用于小麦、水

稻、玉米等大田作物的病虫害防治。植保无人机的飞行受到天气、地理环境、续
航时间等影响，其喷药防效受到药剂、助剂、施药方式、施药时间（或植物生育
期）、天气、地理环境等影响，尤其是风，影响药剂的附着，会造成药剂漂移问
题。植保无人机尚不能对田间多种有害生物进行针对性施药。需要开发自主飞行

无人机，加强植保无人机相关行业标准的制定，研发适于无人机喷施的农药，开
发无人机自动巡航监测和喷药控制系统，提高无人机作业的精准化、自动化、智
能化水平，实现自动变量精准喷雾等智能作业和智能管理。
2. 植保机器人

随着科技的发展，多种植保机器人被研发出来并投入使用。智能植保机器人
具有传感器、精准导航系统、智能控制系统等，可以实现田间自动巡检和监测、
信息高效传输到计算机管理系统或平台、植保措施的自主决策和实施、远程控制
等。智能植保机器人通过传感器或视觉系统获取信息、通过自带的信息处理系统

对信息进行处理、分析，进行行动决策，或者将信息传输给远端的控制系统，由
控制系统进行决策或发布机器人行动指令。借助于植保机器人，可以提高生产效
率、降低农民的劳动强度、减少施药等植保操作对农民可能造成的伤害。植保机
器人将向多传感器融合、网络化、自动化、智能化方向发展。

3. 车载式或自走式智能植保机械或装备
植保机械或装备发展迅速。目前，植保机械或装备借助于自动导航系统，预
先设置作业参数、工作地块的精细地图等，或者依靠自动传感监测系统，已经可
以实现精准变量施药。智能系统与农业机械的集成和融合需要进一步加强，特别

是高精度导航定位系统、数据处理系统和决策系统需要提升功能。应该加强自走
式智能植保机械或装备的研发。车载式或自走式智能植保机械或装备在田间复杂
动态环境条件下，应具备高分辨率的视觉系统，准确、高精度地获取环境信息，
并能智能处理和决策，实现精准定位和导航，实现运动路径自动规划，实现有害

生物和病虫害识别以及精准、靶向变量施药；或者，依靠高速网络传输，将信息
传输到服务器，经信息处理和分析后返回指令给植保机械或装备，进行智能操作，

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