Page 100 - 机电技术运用及管理探究

机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器
来说，有时还需要一个进行转矩计算的 CPU 以及一些相应的电路。
（二）变频器的分类

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频
器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为 PAM 控制变频器、PWM 控
制变频器和高载频 PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为 V/f 控制变
频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用

变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

二、变频器中常用的控制方式

（一）非智能控制方式

在交流变频器中使用的非智能控制方式有 V/f 协调控制、转差频率控制、矢
量控制、直接转矩控制等。
1.V/f 控制
V/f 控制是为了得到理想的转矩 - 速度特性，远程监控系统基于在改变电源

频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频
器基本上都采用这种控制方式。V/f 控制变频器结构非常简单，但是这种变频器
采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩

补偿，以改变低频转矩特性。
2. 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在 V/f 控制的基础上，
按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节
变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控

制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，
因此这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减
速和负载变动有良好的响应特性。

3. 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对
电动机在 d、q、0 坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控
制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，

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