Page 119 - 机电技术运用及管理探究

第五章 数控加工工艺基础

2. 按运动方式分类
（1）点位控制数控机床

只控制从一点到另一点位置的精确定位，而不控制移动轨迹，在移动和定位
过程中不进行任何加工，主要有数控钻床、数控镗床。

（2）直线控制数控机床
机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确定位，而且要控制

工作台以给定的速度，沿平行坐标轴方向进行直线切削加工运动。主要有简易数
控车床、数控磨床、数控镗铣床。
（3）轮廓控制数控机床

对两个或两个以上坐标同时进行控制。它不仅要控制机床移动部件的起点和
终点，而且要控制加工过程中每一点的速度、方向和位移量，运动轨迹是任意的

直线、圆弧、螺旋线等。
3. 按控制方式分类
（1）开环控制系统

开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。它是根据数控程序指令，经
过控制运算发出脉冲信号，输送到伺服驱动装置（步进电动机），使伺服驱动装

置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的位移。
由于开环控制系统没有反馈装置，因此对移动部件实际位移量的测量及反馈与原
指令值不进行检测，也不能进行误差校正，其系统精度较低。开环控制系统具有

工作稳定、调试方便、维修简单等优点。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大
的场合得到广泛应用。在中国，经济型数控机床一般都采用开环数控系统。

（2）半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过
检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，反馈到数控装置的比

较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件
补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传

动丝杠螺母不包括在环内，因此传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位
移精度。由于半闭环控制系统调试维修方便、稳定性好，目前应用比较广泛。

·107·