Page 66 - 结构装备施工技术分析与研究

结构装备施工技术分析与研究
Analysis and Research on Construction Technology of Structural Equipment

机电一体化技术能够保证控制的准确性大幅提高，设备状态、周边环境等也可得到行
之有效的监督，这样一来，机械设备在运行的过程中就能够保持更为稳定的状态，另
外还可将故障隐患及时寻找出来，并对可能出现的安全问题予以准确判断，采用可行
的方式来解决故障，使风险发生概率大幅降低。输送机在煤矿生产中的重要性是毋庸
置疑的，而且需要长时间运转，地下环境对其产生的影响也是较大的，所以要对机电

一体化技术加以充分利用，如此方可保证输送机的功能充分展现出来。
7. 在线监控、自动报警以及故障诊断方面的应用
对于煤矿企业来说，要对在线控制予以重点关注。简单来说就是对机电一体化技

术加以应用，使得电动机、传动系统、工作装置、液压系统、制动系统等得到行之有
效的监控，对运行的实际情况有切实的了解。如果发现异常的话，则能够在第一时间
将警报自动发出，相关人员就可通过给出的提示确定发生故障的具体位置，进行采取
可行的措施予以解决，如此一来，从事设备维护工作的相关人员所要面对的工作压力

就会大幅减轻，工作难度也降低很多，更为重要的是，煤矿机械设备也可保持较高的
工作效率，维护成本能够控制在合理的范围内。另外，这样还能够使机械设备维修工
作在较短时间内完成，煤矿机械设备的正常使用就不会受到较大影响。

8. 机电一体化煤矿机械特性仿真设计
仿真设计的目的，一方面是提升机电一体化技术的适用性，另一方面是强化机械
机电的管理水平，为该项技术的综合利用奠定基础。
（1）建立煤矿机械模型
通过 Solid Works 软件建立机械模型，并对煤矿机械生产涉及的零部件展开结构、

有限元分析，对各项机械设备展开仿真学、动力学分析，以此来保证建立的煤矿机械
模型在尺寸大小、安全应用等方面满足基本所需。
（2）运动控制仿真

通过 NISoft Motionfor Solid Works 模块来构建 LabVIEW 平台、SolidWorks 三维
模型之间的联系，以此来实现对各项机械设备有规划的、简单的运动控制（比如圆弧、
直线等运动），观察运动轨迹，保证机械运动执行部件达到功能标准要求。
（3）机械装配件与零部件转化为 VRML

VRML 指的是虚拟建模语言，是与虚拟现实、因特网、多媒体通信等有着关联
的新技术，多用于构建人为虚构或者真实场景模拟的三维场景建模语言。本质来讲，
VRML 是面向对象、WEB 的解释性语言，VRML 对象是各个结点，通过节点的集合
来形成各种景物，各个节点可重复使用。在对其定义后，可构建动态虚拟世界，如此

能够协助煤矿机械人员在真实的虚拟世界中应对各种管理上的难题，并就一些可能发
生的突出问题提前制定应对策略，以此来提升机械机电管理效率。

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