Page 153 - 工业机器人控制技术研究

第五章 工业机器人的安全防护

安全》等国家标准，另外医疗机器人外骨骼机器人、电动平衡车以及农业机器人
等产品的安全标准也即将启动，在服务机器人模块化领域，一系列的国家标准即
将发布。

（一）发达国家机器人标准化现状
各发达国家的标准化现状如下：美国机器人的国家标准（ANSI）有 22 项，
除了工业机器人的安全标准外，基本自成一体，主要内容是军用，集中在军用
机器人和工业机器人及机器人系统焊接机器人的标准。韩国机器人的国家标准

（KSB）有 31 项，除了采用国际上标准外，服务机器人标准就有 12 项，这也是
当今国际组织中服务机器人的大部分召集人由韩国专家担任的原因之一。日本机
器人的国家标准（JIS）有 26 项，除了采用国际上标准外，另外的标准集中在智
能机器人、可移动机器人、服务机器人和焊接相关的词汇上。欧洲标准有个显著

特点，一个是直接采用 ISO 标准，一个是直接采用 EN 的标准。英国机器人的国
家标准（BS）有 35 项，由于语言的原因，国际标准（ISO）的标准加上 BS 就全
部变成了英国国家标准，另外的标准集中在喷涂、焊接等的安全和性能要求上，
主要是直接采用欧盟的标准。法国机器人的国家标准（NF）有 19 项，除了采用

国际标准外，只制定了少量与包装家用电器安全要求相关的国家标准。德国机器
人的国家标准（DIN）有 13 项，基本采用 ISO 和 EN 的标准。各个国家的机器
人标准化有个显著特点，主要标准全部采用 ISO/TC184/SC2 国际标准。与其他
国家相比，中国的标准数量不比美国、英国、德国、日本、韩国和法国等各发达

国家少，但在标准的实施和宣贯方面要加强。
（二）国际机器人标准化发展趋势
1978 年，自日本广岛发生第一起机器人杀人事故开始，机器人安全标准就
一直是国际机器人标准化工作的重点。虽然近年来机器人的应用领域不断扩展，

安全依旧是近 10 年来 ISO/TC184/SC2 的战略发展方向。接下来，工业机器人的
安全标准会日益完善，也会扩展到工业机器人设备的安全。各种服务机器人的安
全要求和测试方法标准也会陆续出台。机器人模块化也是国际机器人标准的发展
方向之一，机器人模块化正处于非常关键的时期，在国家“863”项目的支持下，

中国在此领域的技术研究已有多年，积累了不少技术成果，一直是此领域国际标
准的倡导者和推动者，当前也是主导者。而机器人模块化标准涉及面广、难度非
常大、周期长，需要政府资金的持续支持和研究院所企业的一批高层次人才的有

145