Page 154 - 工业机器人控制技术研究
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R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot
力推动与积极参与。在此领域，尤其是美国医疗仪器促进协会（The Association
for the Ad-vancement of Medical Instrumentation，AAMI）也希望对医疗机器人某
些产品进行模块化，此领域的国际标准的竞争也将日趋激烈。社会、法律和伦理
问题的研究也是机器人标准的一个热点，英国出版了机器人和机器人系统伦理
设计和应用指导（BS8611：Guide to the ethical design and application of robots and
robotic systems），欧洲也有相关项目（Robo law project）支持。中国在此领域标
准化的研究还是空白，应尽快启动。
（三）中国机器人标准化发展趋势
中国部分服务机器人拥有核心技术，在清洁机器人、电动平衡车和无人机等
领域市场发展很好。这些领域要加快各级标准的制定过程，为将来占领并争取更
多的市场做准备。在中国，工业机器人产业的现状稍滞后于标准发展，尤其是精
度较高的机器人功能部件对外依存度高，成本和精度是中国工业机器人产业需要
解决的主要问题，希望机器人模块化标准，尤其是功能部件标准能助推中国工业
机器人产业化的发展。另外，各个应用领域的机器人检测标准也将完善。当前，
ISO 和 IEC 政策鼓励发展中国家参加国际标准的制定。中国积极参加国际标准的
制定符合 ISO“提高发展中国家对标准化的认知和能力”战略规划。中国应该抓
住这个难得的契机，推动中国自主知识产权的国家标准成为国际标准，培养一批
机器人领域的标准化人才，最大限度地争夺机器人国际标准化领域的话语权。
三、工业机器人安全标准的演变
中国制造 2025 规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一，机器人作
为新兴产业代表，被认为是实现中国制造 2025 的关键，同时也是中国经济进入
新常态后带动经济发展的新引擎。机器人在经历最初的被控制型单纯生产工具阶
段后，正沿着具备多种感知能力、自主决策以及与人高效交流和智能协作的方向
发展。同时，机器人的工作空间与范围不断扩大，越来越多地走进人类生产生活
的非结构化环境。机器人与人的共融，将成为下一代机器人的本质特征。人机共
融意味着人机共同处于同一自然空间，二者紧密协调，在确保人员安全的前提下，
机器人能够自主提高技能，实现与人自然交互。对工人而言，机器人不再是单纯
的生产工具，而是一个助理，因此协作机器人也通常被称作“Cobots”。随着生
产商的大力推动，协作机器人开始从人机严格隔离的结构化环境走向与人类一同
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