Page 169 - 工业机器人控制技术研究

第五章 工业机器人的安全防护

（四）未来发展趋势
为充分发挥机器人的效率和人类的智能，近年来人机协作逐渐成为工业机器
人的发展新趋势。在很多机器人应用场景下，人们需要间歇或连续与机器人紧密

合作，如为机器人补料、更换程序和检查运行状态等。人机协作对于提高制造灵
活性以适应高混合、小批量、多品种生产至关重要。而人机协作必然要求人类与
机器人共处同一空间，此时可靠、灵活、智能的人机安全防护技术显得尤为重要。
赋予工业机器人视觉和触觉，采用基于多传感器融合的安全防护系统，将大大提

高机器人安全防护能力。基于机器视觉的安全防护技术，能够实时调整监控区域，
完成区域分级报警任务。同时可根据现场情况，智能预判事故的发生，并通过对
机器人的控制，确保人员和设备的安全。这种方法克服了传统安全防护措施安装
不便、改造困难、灵活性和适应性差等问题，如若优化算法设计，则应用前景广

阔。基于新的敏感表面技术的机器人触感系统具有接近、接触和压力测量能力。
其表层为柔软的塑料或软胶材料且内层覆盖高密度传感器，可实现最大 20cm 的
非接触式感应距离，具有高可靠性和鲁棒性的检测能力。该技术不仅可用于干涉
物安全检测和报警，还能使机器人在变化的环境中实时调整其运动，以提高操作

安全性、适应性以及与操作人员的紧密协作。视觉和触觉技术在安全性、灵活性、
适应性、速度和生产率方面为机器人提供了卓越的性能，为进一步研究提供方向。

三、机器人网络安全防护

物联网（IoT：Internet of thing）设备的重大网络安全问题已经给互联网、公
司和商业以及消费者带来了一些影响，机器人的网络安全问题将可能会产生更大
的影响。当你把机器人想象成有手臂、腿或轮子的计算机时，它们就变成了动态
物联网设备，一旦受到黑客攻击，就会构成我们从未遇到过的新的严重威胁。随

着人—机器人交互的改进和发展，新的攻击载体出现，威胁场景不断扩大。已经
发生过涉及机器人的严重事件包括：2015 年在亚拉巴马州古西塔的 AjinUSA 工
厂，一个故障工业机器人的突然重启，导致一名工作人员被这台工业机器人杀死；
2016 年 11 月，在深圳举办的第十八届中国国际高新技术成果交易会上，一台名

为小胖的机器人突然发生故障，在没有指令的前提下自行打砸展台玻璃，砸坏了
部分展台，并导致一人受伤。这些事件所引发的侵权责任认定和承担问题将对现
行侵权法律制度提出越来越多的挑战。

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