Page 232 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

瑞士的 ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机占据了中国的主要市场。
在中国有很多人在发展工业机器人，都想占领这个重要市场，但是做工业机器人
的都知道，真正的工业机器人技术、智能机器人是 30%，70% 的工业机器人还

不能做。为什么呢？现在所谓的工业机器人实际上是一个 Manipulator，就是一
个工业机械臂，它没有手，更没有人脑的智慧。所以说要想让工业机器人在中国
大力发展，真正能够代替人去做那些目前工业机器人不能做的工作，就必须发展
心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。

第二次世界大战期间，亨利·福特发明了流水线，大大提升了生产效率，但
把每一个工位的工作简单化了。这个简单化造成了流水生产线必须有物流的链条
来支撑，因为它就是一只手。人在做这个工作的时候是两只手，还有眼睛、大脑。
人是靠我们自己的这种智能和手的感觉，柔性制造出来了精密的瑞士手表，所以

要想回到这个个性化的工作时代，就要解决人的效率很低的问题。要想真正实现
个性化制造，就要有像人那样的智慧、柔性和有眼力的工作，但是要比人的工作
效率更高、更准确、更稳定，这就需要心灵手巧的工业机器人。
什么是“心灵”？心灵就是人的智慧、

逻辑思维判断、学习和决策能力。什么是“手巧”？就是人的手根据人的感
觉做出的及时行动，以及根据人的直觉和经验加上大脑的逻辑判断三个层次形成
的。人的手巧既是手的柔性运动，也是人的直观感觉，同时也是人的经验，就是
人们所说的 Knowhow，可能很难把它弄清楚到底是什么，但是有的人就是做得

那么巧，有的人就做不巧，所以不是单纯的人工智能。要想发展工业机器人，必
须发展“心灵手巧”的机器人。Thinking as ahuman being，Act like an animal，这
样一个多臂机器人的功能实际上会超过人。
心灵手巧的机器人是多少？最简单的就是双臂机器人，像人一样工作，但是

作为一个智能机器人来讲，我们可以仿造动物界的多臂多足。我认为未来的机器
人可以有双臂和三臂的工业机器人，未来也可能有人做得更多，包括全工位的双
臂机器人，一个机器人我们谈到了心灵手巧的基本概念和种类，心灵手巧机器人
实际上是网络化制造的智能引擎。现在个性化需求突出，每个人要有适合自己穿

的衣服，茶杯也是只属于自己的茶杯，不可能通过规模化的生产就能实现，个性
化的制造只有心灵手巧的多臂机器人才有可能完成。
光有这样的心灵手巧的机器人行吗？还是不行，因此不是把一个心灵手巧的

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