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机械设计与制造技术研究
                  Research on Mechanical Design and Manufacturing Technology


                  目前,智能制造中对传感技术的需求大体包括光敏传感器、气体传感器、振
             动传感器、精度传感器等,结合这些需求,需要采用机电一体化技术完成传感器
             安装。另外,传感系统的建构除了要重视传感器选型以外,还要重视传感器与智

             能系统的通信,即大多数传感器所采集到的数据都是电子格式的,该格式下的数
             据无法被搭载智能系统的计算机读取,说明两者不能直接通信,这种情况下就要
             使用换能器等设备来转换格式,将电子格式转化为可以被计算机读取的数字格式,
             其中换能器的使用也是机电一体化技术的一种体现。

                  2.CAD/CAPP/CAM 信息集成应用
                  目前,很多企业的智能制造都是建立在 CAD/CAPP/CAM 信息集成系统基础
             上的,该系统能够将各个独立运作的加工工位与智能系统结合在一起,对每个工
             位的信息进行整合,以便进行统一管理,实现信息集成。同时也能够根据数据对

             机械加工进行独立控制、连锁控制,可全面满足加工需要,提高加工生产效率。
             从这一角度出发,CAD/CAPP/CAM 信息集成系统本身也属于一种机电一体化技
             术,使用该系统可以将智能制造中的网络技术、数据库管理技术、专家系统等相
             互结合,强化系统功能性,并且统筹加工工艺流程,例如借助 CAD/CAPP/CAM

             信息集成系统,可以在加工生产控制之前,对加工生产的下一步指令进行仿真测
             试,如果测试通过才会发送指令进行智能生产。从这里可以看出,CAD/CAPP/
             CAM 系统能够让加工生产对人工的依赖度降低,起到人工减负、提高效率与质
             量的作用。

                  3. 智能机器人技术应用
                  随着技术的发展,机电一体化技术逐渐从自动化走向智能化,智能机器人就
             是智能化机电一体化技术下诞生的产物。这种机器人在智能制造中可以代替人工
             完成工作,以比较常见的搬运机器手臂为例,该机器人可以按照导轨完成搬运、

             移动、放料、回位等运动,这些运动满足加工生产中的搬运需要,搬运工作无需
             人工插手。然而,智能机器人初步投入智能制造生产时人们对机器人的稳定性表
             示质疑,即传统观念下机器人不同于人有思考能力,而实际工况随时都可能发生
             变化,如果工况的变化与机器人发生冲突,是否会导致工作无法继续展开,这种

             质疑的出现无可厚非,但在智能化的机电一体化技术下完全不用担心,原因在于
             智能机电一体化技术可以根据实际情况去调节机器人运作方式,使机器人运动完
             全符合环境要求。若确实存在无法解决的问题,那么机器人将停止运动,不会让



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