Page 123 - 机械设计与制造技术研究

第三章 机械设计制造及其自动化

冲突升级，同样以搬运机器手臂为例，假设机器手臂的某一抓取组件出现故障无
法抓取物料，那么智能终端就会通过传感器进行检测，找出故障点，而后暂停机
器手臂运作，同时通知人工前来处理。除此以外，在技术水平的不断提升下现代

智能机器人的稳定性有了大幅提升，实际生产中基本不会出现误动、拒动等现象，
说明智能机器人技术具有良好实用价值。
4. 智能化数控技术应用
数控技术是智能制造的核心技术，主要功能是对加工制造过程进行参数化控

制。但以往数控技术的应用同样依靠人工，即人工在加工制造之前需要根据实际
情况来调整设备参数，而后再启动设备进行制造生产，这个过程中人工的各种不
利因素就会对生产过程造成影响。但在智能化机电一体化技术影响下，数控技术
同样也实现了智能化转变，企业可以通过智能终端对数控设备进行管理，结合实

际情况调整设备的参数配置，保障设备参数配置符合实际需求。从这一角度出发，
智能化数控技术的应用同样有利于生产效率的提高，在智能终端控制下数控技术
的参数配置准确性会大幅提升，这有利于提高加工制造的质量。
5. 基于虚拟原型的机电一体化设计

把虚拟原型技术应用到机电一体化产品中具有非常重要的现实意义。从机电
一体化的产品特性角度来看，现代机电产品涵盖了产品设计领域的不同需求，包
括数字信号处理、控制设计、机器视觉等多个方面，基于虚拟原型的机电一体化
设计技术正是立足于机电一体化产品的设计领域需求，将更高性能的一体化产品

应用于领域之内。高新技术与机电一体化产品进行了融合，使得传统的开发模式
无法实现多领域的子系统交互设计和优化排列组合。
从产品开发的角度来看，机电一体化的产品开发和其他类型的产品开发比较
接近，开发周期长且成本消耗较高，所以需要根据虚拟原型设计的原理和有关技

术结合产品设计特征，在确立虚拟原型基本概念之后，完成各个领域的综合研究
和技术推进，最后确定设计流程。在产品的概念设计阶段，可以采取分解结合方法，
围绕产品的设计需求提出对应的设计指标，然后将机电一体化产品根据功能单元
差异进行合理划分，在综合分析单元功能的基础之上进行领域分析设计，在虚拟

环境下实现各个领域的建模和交互。而在仿真设计阶段，则可以根据产品设计指
标，给原型设计提供专门的仿真数据进行闭环化处理。经过测试验证阶段，对软
件和硬件的测试与评估，对产品的可制造性和整体性能做出专业的测试和验证。

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