Page 138 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

第五章 近景摄影测量原理

并利用数学变换的方式对参照物进行处理，确定相机的内方位和外方位参数。传统的
标定方法可以获取相机中较高的精度值，但是对于标定参照物的维护较差，容易受到
环境的限制而无法对其进行标定；基于主动视觉的标定方式与传统的标定方式不同，
不需要实现知晓参照物，只需要通过相机中的一些运动信息计算出相机的内部参数，

并对相机进行标定即可。其优势就在于在标定的过程中就已经实现知晓了摄像机的内
部信息，对其进行计算时较为简单，但是成本较高；自标定的方式相对而言就更加的
灵活高效，不会受到外部环境的限制，也不需要有标定物，只需要根据图像之间的对
应点所存在的内在联系就可以完成标定，极大的拓宽了计算机的应用范围。

三、近景摄影测量基本算法

（一）多基线数码影像的相对定向
相对定向是指确定相邻像片的相对位置和姿态，在立体像对中，相对定向要恢复

摄影时相邻影像摄影的光束间关系，使同名光线相交。
1. 连续法相对定向
连续法相对定向指建立单个模型，重合选定的像空间辅助坐标系与左片像空间坐
标系，在完成对摄影带中第一个立体像对的相对定向后，得到像对右片的像空间坐标

系对于箱空间辅助坐标系的角，即相对定向角。从第二个像对起，均以前一像对右片
的角为后一个像对左片三个角的固定值，并且左片的定向角元素在相对定向过程中保
持不变，像对右片的角元素发生变化。利用相同的办法对摄影带中各模型分别建立像

空间辅助坐标系，各模型箱空间辅助坐标系的坐标轴向平行，但模型的比例尺与坐标
原点均不同。
2. 相对定向法
目前有两种相对定向法方案，分别为 PoPe-Hinsken 算法和六点直接结算方法。利

用两种算法求出相对定向元素后，就可以建立立体模型。在求解相对定向时，模型基
线 B 可以随意选取，所以建立出的模型其比例尺也是随机的，这时坐标系的原点位于
立体像对左摄站点中。
（二）多基线数码影像的模型连接

完成相对定向，立体像对的像空间辅助坐标就会被纳入一个统一的坐标系中，而
且各个模型的基线分量也保持平行。由于各基线分量是独立选取的，因此各个模型的
比例尺会不同，所以想要连接所有数码影像模型相对，使其构成影像带网，就必要归
算比例尺。不同比例尺的相邻模型，其模型公共连接点的相对高程一定不同，所以可

以通过使两个模型中高程相等的办法求出模型归化系数。求出归化系数后，将后模型
与归化系数相乘，可以使后模型与前模型的比例尺相同，重复这种计算，可以统一所

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