Page 139 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

The Application of Modern Surveying and Mapping Technology in Water Conservancy Engineering
现代测绘技术在水利工程中的应用

有模型的比例尺。
（三）多基线数码影像的绝对定向
模型连接后会形成一个以第一模型像空间辅助坐标系为基准的整体立体模型，之
后便要进行绝对定向，即确立实际物空间坐标中立体模型的位置以及将模型点的摄影

测量坐标转化成物空间坐标。
1. 绝对定向数学模型
一个立体像对包括 12 个外方位元素，其中五个定向元素可以由相对定向求出，
而为了恢复像片的绝对位置及方位，将模型点的像空间辅助坐标系转换为地面摄影测

量坐标系，就必须求出剩下的七个绝对定向元素，包括旋转、平移以及缩放。
2. 绝对定向误差方程式
近景摄影测量与航空摄影测量的绝对定向有所差异，因为航空摄影测量以小角摄

影为主，为近景摄影测量则以大角为主，所以计算绝对定向的平差时无法使用航空摄
影测量的公式。求解绝对定向元素利用的是一个多元非线性函数，对其利用多元函数
的泰勒公式进行展开，并保留至小值一次向，则可以写成绝对定向误差的方程式。
（四）多基线影响的光束法
光束法平差的平差单元为单张像片的一束光线，平差方程为中心投影的共线方程，

通过模型间公共光线的最佳交会得到整体区域的最佳地，并将最佳地纳入控制点坐标
系中可以确定加密点的地面坐标和像片外方位元素。模型间公共光线最佳交会可以通
过空间中光线束的旋转与平移得出。近景摄影测量光束法平差可以对一个或多个立体

像对构成的网形进行处理，比如处理两张像片构成的单个立体模型或者四个像片构成
的网形，也可以处理带状网形。

四、近景摄影测量的发展与应用

（一）传统摄影测量的理论方法
传统的摄影测量是一个基于点状目标量测的过程，该量测过程要求在一张影像上
量测一个像点，同时在另一张对应影像上或物方空间识别相对应的同名点。其对应的
数学公式为传统的共线条件方程或者对于立体像对的共面条件方程。

（二）线特征理论方法及其应用
理论方法：在空间信息中，存在着大量的线状特征，例如地面上的道路、水系、
湖泊边缘；建筑物测量中的直线、圆弧；工业摄影测量中工件的边缘等等。利用这些
大量存在的线状特征作为控制，完成摄影测量诸多任务，可大大增加摄影测量系统的

性能和自动化程度，具有重要的理论和现实意义。
线特征理论优点：线状特征的自动提取较点特征的提取更为容易；同名直线上的

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